Reibkompensation Mit Konstantem Kompensationswert; Funktionsbeschreibung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Reibkompensationen
Es stehen folgende Funktionen zur Reibkompensation zur Verfügung:
● Reibkompensation mit konstantem Kompensationswert (Seite 347)
Unabhängig von der Beschleunigung der Maschinenachse, wird immer der gleiche Impuls
auf den Geschwindigkeitssollwert aufgeschaltet.
Einstellbar sind die Amplitude und die Abklingzeit des Geschwindigkeitsaufschaltimpulses.
● Reibkompensation mit adaptiver Kennlinie (Seite 353)
Abhängig von der Beschleunigung der Maschinenachse wird der
Geschwindigkeitsaufschaltimpuls aus einer parametrierbaren Kennlinie ermittelt.
Einstellbar sind drei verschiedene Beschleunigungswerte, sowie die minimale und
maximale Amplitude und die Abklingzeit des Geschwindigkeitsaufschaltimpulses.
● Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien (Seite 357) (Lizenzpflichtige Option:
6FC5800-0AS06-0YB0)
Abhängig von der Beschleunigung der Maschinenachse wird der
Geschwindigkeitsaufschaltimpuls aus bis zu drei parametrierbaren Kennlinie ermittelt.
Einstellbar sind bis zu neun verschiedene Beschleunigungswerte. Für jeden
Beschleunigungswert können Gewichtungsfaktoren für die Amplitude, die Wirkzeit und die
Abklingzeit des Geschwindigkeitsaufschaltimpulses vorgegeben werden.
Ist der Geschwindigkeitsaufschaltimpuls zur Erreichung des gewünschten Ergebnisses
nicht ausreichend, kann ein zusätzlicher Momentenaufschaltimpuls parametriert werden.
5.8

Reibkompensation mit konstantem Kompensationswert

5.8.1

Funktionsbeschreibung

Die nachfolgend beschriebene Reibkompensation mit konstantem Kompensationswert ist für
Anwendungen mit folgenden Rahmenbedingungen gedacht:
● Der zur Reibkompensation erforderliche Geschwindigkeitsaufschaltimpuls ist
beschleunigungsunabhängig.
● Zur Modellierung des Geschwindigkeitsaufschaltimpuls ist eine
beschleunigungsunabhängige Amplitude und eine beschleunigungsunabhängig
Abklingzeit ausreichend.
● Zur Reibkompensation im positiven und negativen Umkehrpunkt ist derselbe
Geschwindigkeitsaufschaltimpuls ausreichend.
● Die Anforderung an die Konturgenauigkeit in den Umkehrpunkten ist eher gering.
Das folgende Bild zeigt eine mit dieser Funktion einstellbare beispielhafte Kennlinie:
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
5.8 Reibkompensation mit konstantem Kompensationswert
K3: Kompensationen
347