An- Und Abwahl; Auswirkungen Auf Die Bedienung Hmi - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Relativ zur persistenten Transformation angewählte Transformationen, z. B. TRANSMIT,
werden mit TRACON im NC-Programm mit der persistenten Transformation verkettet.
Anschließen wird im NC-Programm dann die verkettete Transformation, z. B. TRANSMIT,
programmiert.
Literatur:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Kapitel "Transformationen" > "Verkettete
Transformation einschalten (TRACON)"

An- und Abwahl

Die persistente Transformation wird angewählt über folgende Maschinendaten:
● MD20144 $MC_TRAFO_MODE_MASK, Bit 0 = 1
● MD20144 $MC_TRAFO_RESET_VALUE definiert persistente Transformation.
● MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE=Nummer des Transformationsdatensatzes der
persistenten Transformation
Weitere Maschinendaten
● MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK
– Bit 0 = 1 (Bit 7 wird ausgewertet)
– Bit 7 =0 (MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE bestimmt den
● MD20112 $MC_START_MODE_MASK (MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE)
● MD20118 $MC_GEOAX_CHANGE_RESET= TRUE (d. h. Geometrieachsen werden
zurückgesetzt).
Mit TRAFOOF wird die aktive verkettete Transformation TRACON abgewählt und automatisch
die persistente Transformation angewählt.

Auswirkungen auf die Bedienung HMI

Da bei der persistenten Transformation immer eine Transformation aktiv ist, wird die HMI
Bedienoberfläche gegenüber den bisherigen Verhalten hinsichtlich der An- und Abwahl von
Transformationen angepasst:
Verkettete Transformation TRACON
Auf der Bedienoberfläche wird nicht TRACON, sondern die 1. verkettete Transformation von
TRACON z. B. TRANSMIT angezeigt. Entsprechend dazu wird der Transformationstyp der 1.
verketteten Transformation durch die Systemvariable $P_TRAFO bzw. $AC_TRAFO geliefert.
Zyklen, die TRANSMIT verwenden, können dann direkt verwendet werden.
Ausschalten der Transformation TRAFOOF
Auf der Bedienoberfläche wird entsprechend zur Programmieranweisung TRAFOOF keine
Transformation in der G-Befehlsliste angezeigt. Die Systemvariable $P_TRAFO sowie
$AC_TRAFO liefern dann den Wert 0. Es wirkt die persistente Transformation und die
Koordinatensysteme BKS und MKS unterscheiden sich. Die angezeigte MKS-Position bezieht
sich immer auf die tatsächlichen Maschinenachsen.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Transformationsdatensatz)
M1: Kinematische Transformation
8.5 Persistente Transformation
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