Bewegungen Und Interpolationen; Eigener Kanal, Positionierachse Oder Konkurrierende Positionierachse; Eigener Kanal, Positionierachse Oder Konkurrierende - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Bewegungen und Interpolationen

Jeder Kanal besitzt einen Bahninterpolator und mindestens einen Achsinterpolator mit
folgenden Interpolationsmöglichkeiten:
● bei Bahninterpolator:
Geradeninterpolation (G1), Kreisinterpolation (G2 / G3), Spline-Interpolation, etc.
● bei Achsinterpolator:
Wird eine Positionierachse programmiert, startet in der Steuerung ein Achsinterpolator (mit
Geradeninterpolation G1).
● Bewegungsendekriterium:
Die programmierte Endposition einer Positionierachse ist dann erreicht, wenn das
Bewegungsendekriterium FINEA, COARSA, IPOENDA erfüllt ist.
● Bahnachsen bei Eilgangbewegung:
Bei Eilgangbewegung (G0) können Bahnachsen wahlweise mit linearer oder nicht-linearer
Interpolation bewegt werden.
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel "B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt,
LookAhead"
● Autarke Einzelachsvorgänge:
Einzelne PLC-Achsen, Kommandoachsen gestartet über statische Synchronaktionen oder
asynchrone Pendelachsen können unabhängig von der NC interpoliert werden.
Eine vom Hauptlauf interpolierte Achse / Spindel reagiert dann unabhängig vom NC-
Programm. Das vom Programmablauf getriggerte Kanalverhalten wird entkoppelt, um dem
PLC die Kontrolle einer bestimmten Achse / Spindel zu übertragen.
● Beeinflussung durch die PLC:
Alle kanalspezifischen Signale wirken i. d. R. gleichermaßen auf Bahnachsen und
Positionierachsen.
Positionierachsen können über zusätzliche achsspezifische Signale beeinflusst werden.
PLC-Achsen werden von der PLC über spezielle Funktionsbausteine im Grundprogramm
verfahren und können sich asynchron zu allen übrigen Achsen bewegen. Die
Fahrbewegungen laufen losgelöst von Bahn- und Synchronaktionen ab.
12.2

Eigener Kanal, Positionierachse oder konkurrierende

Positionierachse
Wenn an einer Werkzeugmaschine Achsen für Hilfsbewegungen vorhanden sind, muss
entschieden werden, ob es sich aufgrund der geforderten Eigenschaften um eine Achse
handelt, die:
● in einem eigenen Teileprogramm programmiert wird (siehe Kapitel "Eigener Kanal
(Seite 702)").
● im selben Teileprogramm wie die Bearbeitung programmiert wird (siehe Kapitel
"Positionierachse (Seite 702)").
● ausschließlich von der PLC während der Bearbeitung angestoßen wird (siehe Kapitel
"Konkurrierende Positionierachse (Seite 705)").
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2

12.2 Eigener Kanal, Positionierachse oder konkurrierende Positionierachse

P2: Positionierachsen
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