Einstellungen; Weg-Zeit-Nocken - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

N3: Softwarenocken, Wegschaltsignale - nur 840D sl

10.4 Weg-Zeit-Nocken

Für die 4 On-Board-Ausgänge sind pro Interpolatortakt maximal 8 Timer-gesteuerte
Nockenausgaben zum Setzen/Rücksetzen der On-Board-Ausgänge möglich. Auch für diese
Nocken werden die Signalzustände der Plus- und Minusnocken standardmäßig an der PLC-
Nahtstelle bereitgestellt. Diese Signale sind jedoch bei Timer-gesteuerter Ausgabe nicht
relevant bzw. entsprechend ungenau.
Signalbildung
Zuvor muss festgelegt werden, auf welche Weise die zu verknüpfenden Signale gebildet
werden sollen. Dies erfolgt über Bit 1 im Maschinendatum:
MD10485 SW_CAM_MODE (Verhalten der SW-Nocken)
Bit
1

Einstellungen

Die Zuordnung der Nockenpaare zu den On-Board-Ausgängen erfolgt durch das
Maschinendatum:
MD10480 SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK (Maske für die Ausgabe von Nockensignalen
über Timer-Interrupts auf NCU)
Zusätzlich muss diese Bearbeitungsweise explizit angewählt werden:
MD10485 SW_CAM_MODE Bit 0 = 1
Hinweis
Diese Funktion arbeitet unabhängig von der getroffenen HW-Zuordnung in
MD10470 ... MD10473.
Das On-Board-Byte darf nicht mehrfach verwendet werden.
10.4 Weg-Zeit-Nocken
Weg-Zeit-Nocken
Unter einem Weg-Zeit-Nocken wird ein Softwarenockenpaar verstanden, das an einer
definierten Achsposition einen Impuls einer bestimmten Dauer bereitstellen kann.
Lösung
Die Position wird durch ein Softwarenockenpaar festgelegt.
Die Impulsdauer wird über die Vorhalte-/Verzögerungszeit des Plusnockens definiert.
652
Wert Signalbildung
0 Invertierung des Signalverhaltens des Plusnockens bei:
Plusnocken - Minusnocken ≥ 180 Grad
1 Keine Invertierung des Signalverhaltens des Plusnockens bei:
Plusnocken - Minusnocken ≥ 180 Grad
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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