Beispiele; Anwendungsbeispiel Für Verkettete Transformationen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

M1: Kinematische Transformation
8.4 Verkettete Transformationen
Programmcode
N230 TRACON(1,45.)
...
N330 TRACON(2,40.)
...
N380 TRAFOOF
...
8.4.3

Beispiele

8.4.3.1 Anwendungsbeispiel für verkettete Transformationen
Das folgende Beispiel zeigt:
● die allgemeine Kanalkonfiguration
● einzelne Transformationen
● verkettete Transformationen aus zuvor definierten Einzeltransformationen
● die Aktivierung von Einzeltransformationen
● die Aktivierung von verketteten Transformationen
Im Kanal sollen folgende Transformationen definiert sein:
Parametrierung
Allgemeine Kanalkonfiguration
CHANDATA (1)
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 1
488
Datensatz Transformation
1 TRAORI
5-Achs-Transformation mit drehbarem Werkzeug und Achsfolge AB (Trafotyp 16)
2 TRANSMIT
Stirnseitentransformation (Trafotyp 256)
3 TRAANG
Schiefwinkeltransformation (Trafotyp 1024)
4 TRAORI + TRAANG
Erste verkettete Transformation (Trafotyp 8192)
5 TRANSMIT + TRAANG
Zweite verkettete Transformation (Trafotyp 8192)
Kommentar
; Erste verkettete Transformation einschalten.
; Die vorher aktive Transformation wird automatisch ab-
gewählt.
; Der Parameter für die schräge Achse ist 45°.
; Zweite verkettete Transformation einschalten.
; Der Parameter für die schräge Achse ist 40°.
; Zweite verkettete Transformation ausschalten.
; Kanaldaten im Kanal 1
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Erweiterungsfunktionen