Beispiel 2: Teilungsachse Als Linearachse; Beispiel 3: Modulo-Rundachse Als Äquidistante Teilungsachse - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

17.6.2

Beispiel 2: Teilungsachse als Linearachse

Die Maschinenachse AX6 ist eine Werkstückpalette mit 10 Plätzen. Die Abstände zwischen
den 10 Plätzen sind unterschiedlich. Der erste Palettenplatz liegt bei Position -100 mm.
Maschinenachse ist AX6.
Bild 17-4
Teilungspositionstabelle 2
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 0 ] = -100
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 1 ] = 0
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 2 ] = 100
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 3 ] = 200
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 4 ] = 300
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 5 ] = 500
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 6 ] = 700
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 7 ] = 900
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 8 ] = 1250
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 9 ] = 1650
Länge der Teilungspositionstabelle 1
MD10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 = 10
Definition der Maschinenachse AX5 als Teilungsachse
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[ AX6 ] = 2
17.6.3 Beispiel 3: Modulo-Rundachse als äquidistante Teilungsachse
Die Maschinenachse AX4 ist Modulo-Rundachse mit äquidistanter Teilung. Die Teilung
beginnt bei 5°. Die Differenz der Teilungspositionen ist 20°.
Daraus ergeben sich folgenden Teilungspositionen:
5, 25, 45, 65, 85, 105, 125, 145, 165, 185, 205, 225, 245, 265, 285, 305, 325, 245 [Grad]
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Teilungspositionen für eine Werkstückpalette
T1: Teilungsachsen
17.6 Beispiele
1. Teilungsposition = -100 mm
2. Teilungsposition = 0 mm
3. Teilungsposition = 100 mm
4. Teilungsposition = 200 mm
5. Teilungsposition = 300 mm
6. Teilungsposition = 500 mm
7. Teilungsposition = 700 mm
8. Teilungsposition = 900 mm
9. Teilungsposition = 1250 mm
10. Teilungsposition = 1650 mm
10 Teilungspositionen in Tabelle 2
Teilungsachse, Teilungspositionstabel‐
le 2
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