Beispiel: Umschaltung Der Verfahrbereichsbegrenzungen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

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Bild 14-4
Rückmeldung der Aktivierung der Verfahrbereichsbegrenzungen
Die Rückmeldung, dass die Verfahrbereichsbegrenzungen einer 360° Modulo-Rundachse in
der NC aktiv sind, erfolgt über das achsspezifische NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX74.4 == 1 (Modulo-Rundachsen: Verfahrbereichsbegrenzungen aktiv)

Beispiel: Umschaltung der Verfahrbereichsbegrenzungen

Auf einer 360° Modulo-Rundachse wird eine Palette 1 mit mehreren aufgespannten
Werkstücken bearbeitet. Anschließend wird die Palette 1 gegen eine Palette 2 mit einer
Aufbauachse getauscht. Der Verfahrbereich muss jetzt überwacht werden.
Parametrierung:
● MD30300 $MA_IS_ROT_AX[ AX5 ] = 1
● MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO[ AX5 ] = 1
● MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[ AX5 ] = 340
● MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[ AX5 ] = 350
Teileprogrammausschnitt
Programmcode
M123
STOPRE
S1000 M3
G4 F2
G1 X0 Y300 Z500 B0 F5000
CYCLE84(500,400,0,350,0,1,4,10,,0,500,1000) ; Bohrzyklus
...
G0 Z540 B0
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Drehrichtung +/-
Software-Endschalter +/-
360° Modulo-Rundachse mit Software-Endschalter
Kommentar
; Palette 1 mit Vierfachaufspannung einlegen
; PLC: Verfahrbereichsbegrenzungen der
; B-Achse deaktivieren => DB35, DBX12.4=0
; Vorlaufstopp auslösen
R2: Rundachsen
14.2 Modulo 360 Grad
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