Defaulteinstellungen; Kopplungen Löschen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

S3: Synchronspindel
15.2 Programmierung
FINE: Satzwechsel bei "Synchronlauf fein"
COARSE: Satzwechsel bei "Synchronlauf grob"
IPOSTOP: Satzwechsel bei IPOSTOP (d. h. nach sollwertseitigem Synchronlauf)
Das Satzwechselverhalten wird als Zeichenkette (d. h. mit Anführungszeichen) vorgegeben.
Für die Angabe des Satzwechselverhaltens ist das Schreiben der fettgedruckten Buchstaben
ausreichend. Die restlichen Buchstaben können zur besseren Lesbarkeit des Teileprogramms
angegeben werden, sie sind jedoch nicht signifikant.
Wird das Satzwechselverhalten nicht angegeben, so bleibt das zu diesem Zeitpunkt wirksame
Verhalten erhalten.
Mit den programmierbaren Synchronlauftestmarken WAITC wird das Einwechseln neuer
Sätze bis zum Erreichen des angegebenen Synchronlaufs verzögert.
● Kopplungsart
DV (Desired Values): Sollwertkopplung zwischen FS und LS
AV (Actual Values): Istwertkopplung zwischen FS und LS
VV (Velocity Values): Geschwindigkeitskopplung zwischen FS und LS
Wird keine Kopplungsart angegeben, so bleibt die zu diesem Zeitpunkt wirksame erhalten.
Hinweis
Die Kopplungsart darf nur bei ausgeschaltetem Synchronbetrieb verändert werden!
Beispiele
COUPDEF (SPI(2), SPI(1), 1.0, 1.0, "FINE", "DV")
COUPDEF (S2, S1, 1.0, 4.0)
COUPDEF (S2, SPI(1), 1.0)

Defaulteinstellungen

Für die anwenderdefinierten Kopplungen gelten folgende Defaulteinstellungen:
● Ü
● Ü
● Satzwechselverhalten = IPOSTOP (Satzwechsel wird mit sollwertseitigem Synchronlauf
freigegeben)
● Kopplungsart = DV (Sollwertkopplung)
Kopplungen löschen
Mit der Sprachanweisung "COUPDEL" werden anwenderdefinierte Kopplungen gelöscht.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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