Tangentialsteuerung; Beispiel: Geradeninterpolation - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

11.5.3

Tangentialsteuerung

Funktion
Die Funktion "Tangentialsteuerung" richtet die zur Positionierung des Stanz-/
Nibbelwerkzeuges verwendete Rundachse tangential zur programmierten Bahn aus. Im
Zusammenhang mit der Tangentialsteuerung wird diese Achse als Tangentialachse
bezeichnet. Die Linearachsen der Bearbeitungsebene sind die Leitachsen der
Tangentialkopplung. Die Tangentialachse ist die zur Bahntangente der Leitachsen
ausgerichtete Folgeachse. Für die Tangentialachse kann zusätzlich ein zum Tangentenwinkel
additiver Offsetwinkel programmiert werden.
Wird das Stanz-/Nibbelwerkzeug (Stempel und Matrize) über zwei getrennte Rundachsen
bewegt, kann die zweite Rundachse über die "Mitschleppen" an die Tangentialachse gekoppelt
werden.
Hinweis
Einschaltreihenfolge
Im NC-Programm muss zuerst die Tangentialsteuerung definiert und danach Mitschleppen
eingeschaltet werden.
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung der Tangentialsteuerung findet sich in:
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Kapitel: "T3: Tangentialsteuerung"

Beispiel: Geradeninterpolation

Annahmen
● Das Stanz-/Nibbelwerkzeuges ist unterteilt in Unter- und Oberwerkzeug
● Unter- und Oberwerkzeug werden von verschiedenen Rundachsen (C / C1) bewegt.
● Leitachsen sind die Linearchsen X und Y (Bearbeitungsebene G17)
Programmcode
N2 TANG (C, X, Y, 1, "B")
N5 G0 X10 Y5
N8 TRAILON (C1, C, 1)
N10 Y10 C225 PON F60
N15 X20 Y20 C45
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
N4: Stanzen und Nibbeln - nur 840D sl
Kommentar
; Definition Tangentialsteuerung
; Leitachsen: X, Y
; Folgeachse: C
; Koppelfaktor: 1
; Basiskoordinatensystem
; Startposition
; Mitschleppen EIN
; C/C1-Achse → 225°
; Nibbelauslösung EIN, → Hub
; C/C1-Achse → 45° → Hub
11.5 Drehbares Werkzeug
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