Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 483

Achskonfiguration
Für die verkettete Transformation sind folgende Konfigurationsmaßnamen nötig:
● Benennung der Geometrieachsen
● Benennung der Kanalachsen
● Zuordnung der Geometrieachsen zu den Kanalachsen
– allgemeiner Fall (keine Transformation aktiv)
● Zuordnung der Kanalachsen zu den Maschinenachsen-Nummern
● Kennzeichnung von Spindel, Rotation, Modulo für Achsen
● Zuweisung von Maschinenachsnamen
● Transformationsspezifische Angaben (je einzelne Transformation und je verkettete
Transformation)
– Transformationstyp
– in die Transformation eingehende Achsen
– Zuordnung der Geometrieachsen zu den Kanalachsen bei aktiver Transformation
– je nach Transformation noch Drehlage des Koordinatensystems, Drehsinn,
Hinweis
Randbedingungen und Sonderfälle
Die in den Beschreibungen für die einzelnen Transformationen angegebenen
Randbedingungen und Sonderfälle sind auch bei der Benutzung innerhalb einer Verkettung
zu beachten.
Randbedingungen
Transformationsdatensätze je Kanal
Es können mehrere Transformationsdatensätze je Kanal definiert werden. Die Namen der
entsprechenden Maschinendaten der Transformationen beginnen mit $MC_TRAFO... und
enden mit ..._n, mit n = 1, 2, 3, ...
Anzahl verketteter Transformationen
Innerhalb der Transformationen eines Kanals dürfen maximal zwei verkettete
Transformationen definiert werden.
Verkettungsrichtung
Die erste Transformation der verketteten Transformationen hat als Eingang das
Basiskoordinatensystem (BKS).
Die zweite Transformation der verketteten Transformationen hat als Ausgang das
Maschinenkoordinatensystem (MKS).
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Werkzeugnullpunkt bez. ursprüngliches Koordinatensystem, Winkel der schrägen
Achse usw.
M1: Kinematische Transformation
8.4 Verkettete Transformationen
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