Besonderheiten Von Rundachsen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

R2: Rundachsen

14.5 Besonderheiten von Rundachsen

JOG-Geschwindigkeit bei Rundachsen
SD41130 $SN_JOG_ROT_AX_SET_VELO (JOG-Geschwindigkeit bei Rundachsen)
Mit dem oben stehenden Settingdatum kann eine für alle Rundachsen gültige JOG-
Geschwindigkeit festgelegt werden (siehe auch Kapitel "H1: Manuelles Verfahren
(Seite 147)").
Wird in das Settingdatum der Wert = 0 eingetragen, so wirkt als JOG-Geschwindigkeit für die
Rundachse das axiale Maschinendatum:
MD21150 $MC_JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit)
14.5 Besonderheiten von Rundachsen
Software-Endschalter
Die Software-Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen sind wirksam und werden bei
Schwenkachsen mit einem begrenzten Arbeitsbereich benötigt. Dagegen werden bei
endlosdrehenden Rundachsen mit (MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = 1) die Software-
Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen achsspezifisch inaktiv geschaltet.
Es kann eine Modulo-Rundachse mit/ohne Arbeitsfeldbegrenzung benutzt werden.
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Spiegeln von Rundachsen
Mit Programmierung von MIRROR(C) bzw. AMIRROR(C) ist ein Spiegeln bei Rundachsen
möglich.
Referenzpunktfahren
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Referenzpunktfahren (R1)
Spindeln als Rundachsen
Hinweise über die Verwendung von Spindeln als Rundachsen (sog. C-Achsbetrieb) siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln (S1)
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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