Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 195

Wegfahren in Gegenrichtung
Das Verhalten beim Wegfahren von der Position in Gegenrichtung ist abhängig von der
Einstellung von Bit 2 im Maschinendatum:
MD10735 $MN_JOG_MODE_MASK (Einstellungen für Betriebsart JOG)
Ein Wegfahren in Gegenrichtung ist nur möglich, wenn das Bit gesetzt ist.
Wenn das Bit nicht gesetzt ist, dann ist das Wegfahren in Gegenrichtung gesperrt und bei dem
Versuch, die angefahrene Position mit den Verfahrtasten oder dem Handrad in Gegenrichtung
zu verlassen, wird folgende Kanalzustandsmeldung ausgegeben:
"JOG: Richtung gesperrt <Achse>"
Sonderfall: Achse steht bereits auf Position
Wenn die Achse beim Starten der JOG-Bewegung bereits auf der anzufahrenden Position
steht, dann kann die Achse nicht verfahren werden. Dies wird über die folgende
Kanalzustandsmeldung angezeigt:
"JOG: Position erreicht <Achse>"
Zum Wegfahren muss die Funktion "Positionsfahren in JOG" deaktiviert werden.
Besonderheiten beim inkrementellen Verfahren
Wird beim inkrementellen Verfahren die Position erreicht, bevor das Inkrement vollständig
abgefahren ist, so wird das Inkrement als vollständig abgefahren betrachtet. Dies ist auch der
Fall, wenn nur ganze Inkremente gefahren werden:
MD11346 $MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE = 2 oder 3
Besonderheiten bei Modulo-Rundachsen
Modulo-Rundachsen können in beiden Richtungen die Position anfahren. Es erfolgt keine
Betrachtung zum Anfahren über den kürzesten Weg (DC).
Besonderheiten bei Spindeln
Eine Spindel wechselt bei der Aktivierung der Funktion "Positionsfahren in JOG" in den
Positionierbetrieb. Dadurch wird die Lageregelung aktiv und es kann auf die Position gefahren
werden.
Wenn keine Nullmarke erkannt wurde, erfolgt wie im Achsbetrieb die Alarmmeldung:
Alarm 17810 "Kanal %1 Achse %2 nicht referenziert"
Da eine Spindel auch immer eine Modulo-Rundachse sein muss, gilt für die
Richtungsbetrachtung das Gleiche wie für Modulo-Rundachsen (siehe Absatz "
Besonderheiten bei Modulo-Rundachsen").
Siehe auch
Parametrierung (Seite 196)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
H1: Manuelles Verfahren
4.10 Positionsfahren in JOG
195