Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 21

12 P2: Positionierachsen...............................................................................................................................699
12.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................699
12.2 Eigener Kanal, Positionierachse oder konkurrierende Positionierachse..............................701
12.2.1 Eigener Kanal.......................................................................................................................702
12.2.2 Positionierachse...................................................................................................................702
12.2.3 Konkurrierende Positionierachse.........................................................................................705
12.3 Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge...............................................................706
12.3.1 Bahninterpolator und Achsinterpolator.................................................................................706
12.3.2 Autarke Einzelachsvorgänge...............................................................................................707
12.3.3 Autarke Einzelachsvorgänge mit NC-geführtem ESR..........................................................711
12.4 Positionierachsdynamik.......................................................................................................713
12.5 Programmierung..................................................................................................................715
12.5.1 Allgemein.............................................................................................................................715
12.5.2 Umdrehungsvorschub bei externer Programmierung..........................................................718
12.6 Satzwechsel.........................................................................................................................718
12.6.1 Satzwechselzeitpunkt einstellbar.........................................................................................720
12.6.2 Bewegungsendekriterien bei Satzsuchlauf..........................................................................725
12.7 Beeinflussung durch die PLC...............................................................................................726
12.7.1 Konkurrierende Positionierachsen von der PLC starten......................................................728
12.7.2 PLC kontrollierte Achsen......................................................................................................729
12.7.3 Steuerungsverhalten PLC-kontrollierter Achsen..................................................................730
12.8 Verhalten bei Sonderfunktionen...........................................................................................731
12.8.1 Probelaufvorschub (DRY RUN)...........................................................................................731
12.8.2 Einzelsatz.............................................................................................................................731
12.9 Beispiele...............................................................................................................................732
12.9.1 Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge...............................................................732
12.10 Datenlisten...........................................................................................................................733
12.10.1 Maschinendaten...................................................................................................................733
12.10.1.1 NC-spezifische Maschinendaten..........................................................................................733
12.10.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................733
12.10.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................733
12.10.2 Settingdaten.........................................................................................................................734
12.10.2.1 Achs-/Spindel-spezifische Settingdaten...............................................................................734
12.10.3 Signale.................................................................................................................................734
12.10.3.1 Signale an Kanal..................................................................................................................734
12.10.3.2 Signale von Kanal................................................................................................................734
12.10.3.3 Signale an Achse/Spindel....................................................................................................734
12.10.3.4 Signale von Achse/Spindel..................................................................................................735
13 P5: Pendeln..............................................................................................................................................737
13.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................737
13.2 Asynchrones Pendeln..........................................................................................................738
13.2.1 Einflüsse auf das asynchrone Pendeln................................................................................739
13.2.2 Asynchrones Pendeln unter PLC-Regie..............................................................................745
13.2.3 Besondere Reaktionen beim asynchronen Pendel..............................................................746
13.3 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert..........................................................................749
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Inhaltsverzeichnis
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