Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 380

K5: Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren
6.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung
INIT-Befehl mit Programmnamen
Anwahl des Programms mit dem Namen "MYPROG". Die Steuerung sucht das Programm
anhand des Suchpfades.
Programmcode
INIT(2,"MYPROG")
Programmkoordinierung mit WAITM
● Kanal 1: Das Programm /_N_MPF_DIR/_N_MPF100_MPF ist bereits angewählt. und
gestartet.
● Kanal 2: In Kanal 1 wird über Satz N10 und N20 das Programm MPF200_MPF für Kanal
2 angewählt und gestartet.
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Programmcode
N10 INIT(2,"MPF200","N")
N11 START(2)
...
N80 WAITM(1,1,2)
N81 ...
...
N180 WAITM(2,1,2)
N181 ...
...
N200 WAITE(2)
N201 ...
N201 M30
Programmcode
;$PATH=/_N_MPF_DIR
...
N70 WAITM(1,1,2)
N71 ...
...
N270 WAITM(2,1,2)
N271 ...
...
N400 M30
Kommentar
; Programm MPF100
; Anwahl Programm MPF200, Kanal 2
; Start von Kanal 2
; Warten auf WAIT-Marke 1 in Kanal 1 und 2
; Kanal 1, N81 und Kanal 2, N71 werden
; synchron begonnen
; Warten auf WAIT-Marke 2 in Kanal 1 und 2
; Kanal 1, N181 und Kanal 2, N271 werden
; synchron begonnen
; Warten auf Programmende in Kanal 2
; N201 wird erst nach dem Programmende von
; MPF200 in Kanal 2 begonnen
; Programmende Kanal 1
Kommentar
; Programm MPF200
Warten auf WAIT-Marke 1 in Kanal 1 und 2
; Kanal 1, N81 und Kanal 2, N71 werden
; synchron begonnen
Warten auf WAIT-Marke 2 in Kanal 1 und 2
; Kanal 1, N181 und Kanal 2, N271 werden
; synchron begonnen
Programmende Kanal 2
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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