Sonstige Programmiereigenschaften Bei Rundachsen; Inbetriebnahme Von Rundachsen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

R2: Rundachsen

14.4 Inbetriebnahme von Rundachsen

Verfahrbereich begrenzt
Der Verfahrbereich ist entsprechend wie bei den Linearachsen begrenzt. Die Bereichsgrenzen
werden durch die Software-Endschalter "Plus" und "Minus" festgelegt.
14.3.4

Sonstige Programmiereigenschaften bei Rundachsen

Verschiebungen
TRANS (absolut) und ATRANS (additiv) sind bei Rundachsen möglich.
Skalierungen
SCALE bzw. ASCALE sind bei Rundachsen nicht sinnvoll, da die Steuerung immer von einem
360º-Vollkreis die Modulo-Berechnung vornimmt.
Istwertsetzen
PRESETON ist möglich.
Teilungsachsen
Siehe Kapitel "T1: Teilungsachsen (Seite 863)".
14.4 Inbetriebnahme von Rundachsen
Vorgehen
Die Inbetriebnahme von Rundachsen kann bis auf wenige Ausnahmen entsprechend den
Linearachsen erfolgen. Zu beachten ist dabei, dass sobald die Achse als Rundachse definiert
ist (MD30300 $MA_IS_ROT_AX = 1), die Einheiten der achsspezifischen Maschinen- und
Settingdaten von der Steuerung wie folgt interpretiert werden:
Positionen
Geschwindigkeiten
Beschleunigungen
Ruckbegrenzung
790
in "Grad"
in "Umdr./Minute"
in "Umdr./Sekunden "
2
in "Umdr./Sekunden "
3
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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