Aktivierung; Bezugssysteme Kombinieren - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Tabelle 8-2
Transformation im Pro‐
gramm aktiv (TRAORI..)
Der aktuell im Programm wirksame G-Befehl PTP/CP beeinflusst das Kartesische manuelle
Verfahren nicht. Die NC/PLC-Nahtstellensignale werden im Kanal-DB für Geometrie- und
Orientierungsachsen ausgewertet.

Aktivierung

Das Bezugsystem für das Kartesische manuelle Verfahren wird wie folgt eingestellt:
● Die Funktion Kartesisches manuelles Verfahren wird mit folgendem Maschinendatum
aktiviert:
MD21106 $MC_CART_JOG_SYSTEM > 0
Die Freischaltung der Bezugssysteme BKS, WKS oder TCS erfolgt über MD21106
$MC_CART_JOG_SYSTEM.
● Die JOG-Verfahrbewegung über das SD42650 SC_CART_JOG_MODE
Standard-Verhalten wie bisher: Bits 0 bis 2 = 0, Bits 8 bis 10 = 0.
Bezugssystem für die Translation über die Bits 0 - 2 und das Bezugssystem für die
Orientierung über die Bits 8 - 10.
Nur wenn nicht alle Bits = 0 eingestellt ist, erfolgt ein Verfahren über die neue Funktionalität.
Die Bezugssysteme für die Translation und die Orientierung können unabhängig
voneinander eingestellt werden.
SD42650 $SC_CART_JOG_MODE (es darf nur ein Bit gesetzt sein):
Bit 11 -
Bit 15
Reserviert

Bezugssysteme kombinieren

In der nachfolgenden Tabelle sind alle Kombinationsmöglichkeiten der Bezugssysteme
dargestellt.
Bit 10
Standard
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Bedingungen für Kartesisches manuelles Verfahren
Prog. Verfahrart
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
Bit 10 Bit 9
Orientie- Orientie-
rung im rung im
TCS WKS
SD42650 $SC_CART_JOG_MODE
Bit 9 Bit 8
0 0 0
Standard Standard
8.7 Kartesisches manuelles Verfahren (Option)
DB21, ... DBX29.4
"PTP-Fahren aktivie‐
Nicht wirksam
CP
CP
PTP
PTP
SD42650 $SC_CART_JOG_MODE
Bit 8 Bit 7 -
Bit 3
Orientie- Reserviert
rung im
BKS
Bit 2 Bit 1
0/1 0/1
0 0
M1: Kinematische Transformation
DB21, ... DBX33.6
"Transformation aktiv"
ren"
Nicht wirksam
0
1
0
1
Bit 2 Bit 1
Transla-ti‐ Transla-ti‐
on im TCS on im WKS
Bezugssystem für
Bit 0 Orientierung
0/1 Standard
0 Standard
0
1
0
1
0
Bit 0
Transla-ti‐
on im BKS
Translation
Standard
Standard
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