Beispiel 3: 2-Dimensionales Feld Von Kompensationswerten - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K3: Kompensationen
5.5 Interpolatorische Kompensation
Kompensationstabelle 1 (Tabellenindex: 0)
● Basisachse: X1
● Kompensationsachse: X1
● Kompensationswerte: Sinus des positionsabhängigen Kippwinkels β, mit β = f(Position von
X1)
Kompensationstabelle 2 (Tabellenindex: 1)
● Basisachse: Z1
● Kompensationsachse: X1
● Kompensationswerte: Rückwirkung der Position der Achse Z1 auf die gemessene Position
der Achse X1
Tabellenmultiplikation
Für Kompensationsbeziehung 1 (Tabellenindex: 0) ist die Tabellenmultiplikation mit der
Kompensationsbeziehung 2 einzustellen:
$AN_CEC_MULT_BY_TABLE[ 0 ] = 2
5.5.3.9

Beispiel 3: 2-dimensionales Feld von Kompensationswerten

Für Flachbettmaschinen ergibt sich in der Praxis oft der Anwendungsfall, dass die
Durchhangkompensationswerte der Z-Achse von den Achspositionen der X- und Y-Achse
abhängig sind. Daher bietet sich die Organisation der Kompensationswerte in einem 2-
dimensionalen Feld an.
Im vorliegenden Beispiel wird die mögliche die Vorgehensweise zur Durchhangkompensation
an einem Gitter mit einer Größe von 4 x 5 (Zeilen x Spalten) näher erläutert. Die Größe des
Messbereichs beträgt 2000 x 900 mm
Schritten von 500 mm und auf der Y-Achse in Schritten von 300 mm ermittelt. An den
Schnittpunkten des Gitters (X-Y-Ebene) befinden sich die Stützpunkte mit den jeweiligen
Kompensationswerten. Kompensationswerte zwischen diesen Stützpunkten werden linear
interpoliert.
Bild 5-17
306
Kompensationswerte der Z-Achse
. Die Kompensationswerte werden auf der X-Achse in
2
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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