Konturhandrad/Wegvorgabe Mit Handrad (Option); Vorgabemodus (Weg- Oder Geschwindigkeitsvorgabe); Bahngeschwindigkeit - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

H1: Manuelles Verfahren
4.13 Handradeinsatz im Automatikbetrieb
Bei Wegvorgabe und schnellen Handradbewegungen kann u. U. (insbesondere bei großer
Handradpulsbewertung) die Achse der Drehung des Handrades nicht zeitsynchron folgen, so
dass sich ein Nachlaufen der Achse ergibt.
4.13.2

Konturhandrad/Wegvorgabe mit Handrad (Option)

Funktion "Konturhandrad"
Bei aktivierter Funktion können in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA die Bahn- und
Synchronachsen über ein Handrad verfahren werden.
Voraussetzungen
Festvorschub, Probelaufvorschub, Gewindeschneiden oder Gewindebohren darf nicht
angewählt sein.
Verfügbarkeit
Die Funktion "Konturhandrad" ist für SINUMERIK 840D sl und SINUMERIK 828D als
lizenzpflichtige Option verfügbar.

Vorgabemodus (Weg- oder Geschwindigkeitsvorgabe)

Über das Handrad kann entweder der Weg oder die Geschwindigkeit vorgegeben werden:
● Wegvorgabe
Die sich durch die Wegvorgabe der Handradpulse pro IPO-Takt ergebende
Verfahrgeschwindigkeit wird von der Steuerung auf die maximal zulässige Geschwindigkeit
begrenzt. Die nicht sofort abgefahrenen Handradpulse werden aufgesammelt und zu einem
späteren Zeitpunkt verfahren. Dadurch kann es zu einem Nachlaufen der Achsen kommen.
Es gehen keine Impulse verloren.
● Geschwindigkeitsvorgabe
Durch die Handradpulse pro IPO-Takt wird die Geschwindigkeit vorgegeben, mit der die
Achsen verfahren sollen. Sobald vom Handrad in einem IPO-Takt keine Pulse kommen,
wird die Verfahrbewegung sofort abgebremst. Es kommt zu keinem Nachlaufen der Achsen.
Der Vorgabemodus wird eingestellt mit dem Maschinendatum:
MD11346 $MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE

Bahngeschwindigkeit

Die Bahngeschwindigkeit in mm/min ist abhängig von:
● Handradpulse pro IPO-Takt
● Pulsbewertung des Handrads über das Maschinendatum:
MD11322 $MN_CONTOURHANDWH_IMP_PER_LATCH
● Aktivem Inkrement (INC1, 10, 100, ...)
● Weggewichtung eines Inkrements der ersten verfügbaren Geometrieachse:
MD31090 $MA_JOG_INCR_WEIGHT
226
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Erweiterungsfunktionen