Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 291

● $AA_ENC_COMP[<e>,<N>,<AXi>] (Korrekturwert für Stützpunkt N der
Kompensationstabelle)
Für jeden einzelnen Stützpunkt ist der jeweilige Korrekturwert in die Tabelle einzutragen.
<N> ist durch die Anzahl der maximal möglichen Stützpunkte der jeweiligen
Kompensationstabelle (MD38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS) begrenzt:
0 ≤ N ≤ MD38000 -1
Die Größe des Korrekturwerts ist nicht begrenzt.
Hinweis
Der erste und letzte Korrekturwert bleibt über den gesamten Verfahrbereich aktiv, d. h.
diese Korrekturwerte sollten den Wert "0" haben, falls sich die Kompensationstabelle nicht
über den gesamten Verfahrbereich erstreckt.
● $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[<e>,<AXi>] (Kompensation mit Modulo-Funktion)
Systemvariable zur Aktivierung/Deaktivierung der Kompensation mit Modulo-Funktion:
– $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[<e>,<AXi>] = 0: Kompensation ohne Modulo-Funktion
– $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[<e>,<AXi>] = 1: Kompensation mit Modulo-Funktion
Bei Aktivierung der Kompensation mit Modulofunktion wird die Kompensationstabelle
zyklisch wiederholt, d. h. auf den Korrekturwert an der Stelle $AA_ENC_COMP_MAX (≙
Stützpunkt $AA_ENC_COMP[<e>,<k>,<AXi>]) folgt unmittelbar sofort der Korrekturwert
an der Stelle $AA_ENC_COMP_MIN (≙ Stützpunkt $AA_ENC_COMP[<e>,<0>,<AXi>]).
Sinnvollerweise sollte bei Rundachsen mit Modulo 360° als Anfangsposition 0°
($AA_ENC_COMP_MIN) und als Endposition 360° ($AA_ENC_COMP_MAX) vorgegeben
werden.
Dabei sind diese beiden Korrekturwerte gleich einzugeben, sonst springt der
Kompensationswert beim Übergang von MAX auf MIN und umgekehrt.
Hinweis
Tabellenparameter, welche Positionsangaben enthalten, werden beim Maßsystemwechsel
(Änderung von MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC) automatisch
umgerechnet.
Die Positionsangaben werden immer im aktuellen Maßsystem interpretiert. Die
Umrechnung muss extern vorgenommen werden.
Eine automatische Umrechnung der Positionsangaben kann wie folgt projektiert werden:
MD10260 $MN_CONVERT_SCALING_SYSTEM = 1
Die externe Umrechnung entfällt damit.
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
(G2)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
<N> = Stützpunkt (Achsposition)
VORSICHT
Falsche Korrekturwerte
Beim Schreiben der Korrekturwerte einer Korrekturtabelle ist darauf zu achten, dass
lückenlos allen Stützpunkten innerhalb des parametrierten Bereichs ein Wert zugewiesen
wird. Nicht beschriebene Korrekturwerte enthalten sonst zufällige Werte.
K3: Kompensationen
5.5 Interpolatorische Kompensation
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