Handradbewertung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Handradzuordnung
Die Zuordnung der angeschlossenen Handräder zu den Achsen erfolgt analog dem
"Manuelles Verfahren per Handrad (Seite 166)" über die Bedienoberfläche oder über die PLC-
Anwenderschnittstelle mit einem der folgenden Nahtstellensignale:
● Maschinenachsen:
– DB31, ... DBX4.0 - 2 (Handrad aktivieren)
● Geometrieachsen:
– DB21, ... DBX12.0 - 2 (Geometrieachse 1: Handrad aktivieren)
– DB21, ... DBX16.0 - 2 (Geometrieachse 2: Handrad aktivieren)
– DB21, ... DBX20.0 - 2 (Geometrieachse 3: Handrad aktivieren)
Falls die Handradüberlagerung für eine Achse programmiert wird, für die kein Handrad
zugeordnet ist, werden folgende Fälle unterschieden:
● Bei Geschwindigkeitsüberlagerung:
Die Achsen verfahren mit der programmierten Geschwindigkeit.
Es wird eine selbstlöschende Alarmmeldung (ohne Reaktion) ausgegeben.
● Bei Wegvorgabe:
Es erfolgt keine Verfahrbewegung, da die Geschwindigkeit Null ist.
Es wird eine selbstlöschende Alarmmeldung (ohne Reaktion) ausgegeben.
Hinweis
Bei der Geschwindigkeitsüberlagerung bei Bahnachsen wirkt lediglich das Handrad der 1.
Geometrieachse auf die Bahngeschwindigkeit.

Handradbewertung

Der beim Drehen des Handrades um eine Rasterstellung resultierende Verfahrweg der Achse
ist von mehreren Faktoren abhängig (siehe Kapitel "Manuelles Verfahren per Handrad
(Seite 166)"):
● angewählte Inkrementgröße:
MD11330 $MN_JOG_INCR_SIZE_TAB[5] (Inkrementgröße bei INC/Handrad)
bzw.
SD41010 $SN_JOG_VAR_INCR_SIZE (Größe des variablen Inkrements bei JOG)
● Bewertung eines Inkrements:
MD31090 $MA_JOG_INCR_WEIGHT
● Anzahl der Handradimpulse je Rasterstellung:
MD11320 $MN_HANDWH_IMP_PER_LATCH
Beispielsweise verfährt die Achse bei angewählter Maschinenfunktion INC1 und
Standardeinstellung der o. g. Maschinendaten um 0,001 mm je Handradrasterstellung.
Bei der Geschwindigkeitsüberlagerung ergibt sich die Geschwindigkeit aus dem mit dem
Handrad innerhalb einer Zeitdauer erzeugten Verfahrweg.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
H1: Manuelles Verfahren
4.13 Handradeinsatz im Automatikbetrieb
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