Vorsteuerung Bei Kommando- Und Plc-Achsen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K3: Kompensationen
5.6 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)
5.6.5

Vorsteuerung bei Kommando- und PLC-Achsen

Funktion
Bei Kommando- und PLC-Achsen muss wie folgt verhindert werden, dass die Vorsteuerung
bei höheren Geschwindigkeiten ein-/ausgeschaltet wird:
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE = 2
Mit dieser Einstellung wird die FFWON/FFWOF-Anweisung ausschließlich unterhalb der für
diese Achse projektierten Stillstandsgeschwindigkeit (MD36060
$MA_STANDSTILL_VELO_TOL) wirksam.
Fällt die Umschaltungsanweisung mit einer Achsbewegung zusammen, wird die angeforderte
Umschaltung erst im nachfolgenden Stillstand der Achse ausgeführt. Damit wird ein
schlagartiger Auf-/Abbau des Schleppfehlers vermieden.
Hinweis
Eine zu hoch eingestellte Stillstandsgeschwindigkeit kann zum Umschalten der Vorsteuerung
in der Bewegung führen. Abhängig vom vorhandenen Schleppfehler können Überwachungen
ansprechen.
Inbetriebnahme
Um die Vorsteuerung bei Kommando- und PLC-Achsen zu überprüfen, empfiehlt sich
folgendes Vorgehen:
1. Stillstandsgeschwindigkeit im MD36060 kontrollieren.
2. Vorhandenen Schleppfehler der Achse im Stillstand kontrollieren.
3. Umschaltbedingung einstellen und wirksam setzen:
MD32630 = 2
4. Achse im Teileprogramm über POSA-Anweisung verfahren.
5. FFWON während der Achsbewegung ausführen.
6. Der in der Service-Anzeige "Achse/Spindel" angezeigte K
dabei nicht springen.
7. Ein höherer K
Stillstand folgenden Verfahrbewegung ein. Die Vorsteuerung ist erst ab dem Stillstand aktiv.
Analog zum Einschalten der Vorsteuerung gilt für den Ausschaltvorgang:
1. Achse im Teileprogramm über POSA-Anweisung verfahren.
2. FFWOF während der Achsbewegung ausführen.
3. Der in der Service-Anzeige "Achse/Spindel" angezeigte K
dabei nicht springen.
4. Ein niedrigerer K
Stillstand folgenden Verfahrbewegung ein. Die Vorsteuerung ist erst ab dem Stillstand
inaktiv.
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-Faktor und ein kleinerer Schleppfehler stellen sich erst bei einer dem
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-Faktor und ein größerer Schleppfehler stellen sich erst bei einer dem
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-Faktor und Schleppfehler darf
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-Faktor und Schleppfehler darf
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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