Berechnung Der Kennlinienparameter - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K3: Kompensationen
5.10 Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien
Gewichtungsfaktoren zur beschleunigungsabhängigen Adaption der Maximalwerte
Tabelle 5-1
Maschinendatum
MD32582
$MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS[ 0 ... 9 ]
MD32584
$MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_PLUS[ 0 ... 9 ]
MD32586 $MA_FRICT_ADAPT_V_DE‐
CAY_PLUS[ 0 ... 9 ]
Tabelle 5-2
Maschinendatum
MD32583 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_MI‐
NUS[ 0 ... 9 ]
MD32585 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_MI‐
NUS[ 0 ... 9 ]
MD32587 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_MI‐
NUS[ 0 ... 9 ]

Berechnung der Kennlinienparameter

Vom Inbetriebnehmer sind während des Kreisformtests (Seite 359) für unterschiedliche
Beschleunigungen die jeweils optimalen Werte für Amplitude, Wirkzeit und Abklingzeit für den
Geschwindigkeitsaufschaltimpuls zu ermitteln. Beim Abschluss des Kreisformtests werden
von der Steuerung daraus die Kennlinienparameter berechnet (Maximalwerte,
Kennlinienstützpunkte und Gewichtungsfaktoren) und in die entsprechenden Maschinendaten
geschrieben.
364
Unterer Umkehrpunkt
Oberer Umkehrpunkt
Beschreibung
Gewichtungsfaktor für die Amplitude
Gewichtungsfaktor für die Wirkzeit
Gewichtungsfaktor für die Abklingzeit
Beschreibung
Gewichtungsfaktor für die Amplitude
Gewichtungsfaktor für die Wirkzeit
Gewichtungsfaktor für die Abklingzeit
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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