Programmierung; Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

4.9.3

Programmierung

Systemvariablen
Für die Funktion "Festpunkt anfahren" stehen folgende, im Teileprogramm und in
Synchronaktionen lesbare Systemvariablen zur Verfügung:
Systemvariable
$AA_FIX_POINT_SELECTED [<Achse>]
$AA_FIX_POINT_ACT [<Achse>]
4.9.4

Randbedingungen

Achse ist Teilungsachse
Wenn die zu verfahrende Achse eine Teilungsachse ist und die anzufahrende
Festpunktposition nicht mit einer Teilungsposition übereinstimmt, dann wird die Achse nicht
verfahren und es wird ein Alarm gemeldet.
Frames aktiv
Alle aktiven Frames werden ignoriert. Es wird im Maschinenkoordinatensystem verfahren.
Korrekturwerte aktiv
Aktive Korrekturwerte (DRF, externe Nullpunktverschiebung, Synchronaktionsoffset
$AA_OFF, Online-Werkzeugkorrektur) werden mit herausgefahren. Der Festpunkt ist eine
Position im Maschinenkoordinatensystem.
Wenn während des Festpunktfahrens in JOG eine Korrekturbewegung (DRF, externe
Nullpunktverschiebung, Synchronaktionsoffset $AA_OFF, Online-Werkzeugkorrektur)
aktiviert wird, dann wird ein Alarm gemeldet. Die Position des anzufahrenden Festpunkts im
Maschinenkoordinatensystem wird nicht erreicht, sondern es wird auf eine Position gefahren,
die ohne aktive Korrekturbewegung erreicht werden würde. Das dem Festpunkt
entsprechende NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX75.3-5 wird nicht gemeldet.
Arbeitsfeldbegrenzungen
Arbeitsfeldbegrenzungen (im BKS und im WKS) werden berücksichtigt und die Achsbewegung
wird bei Erreichen der Begrenzungen abgebrochen.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
4.9 Festpunkt anfahren in JOG
Bedeutung
Nummer des anzufahrenden Festpunkts
Nummer des Festpunkts, auf dem die Achse aktuell
steht
H1: Manuelles Verfahren
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