Ncu-Link; Link-Kommunikation - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

B3: Dezentrale Systeme - nur 840D sl
3.1 Kurzbeschreibung
Programmierung
Literatur
● MCP:
Funktionshandbuch Grundfunktionen, Kapitel "P3 PLC-Grundprogramm für SINUMERIK
840D sl" > "Bausteinbeschreibungen" > "FB 9: MzuN Bedieneinheitenumschaltung"
Randbedingungen
Aktuell kann nur eine PCU (M) pro T:M:N Verbund projektiert werden ⇒ T:1:N
3.1.2

NCU-Link

3.1.2.1

Link-Kommunikation

Die NCU-Link-Kommunikation ermöglicht einen Interpolatortakt-synchronen NCU-
übergreifenden Datenaustausch für folgende Applikationsaufgaben:
● NCU-übergreifender Datenaustausch über Link-Variablen $A_DLx
● NCU-übergreifendes Verfahren von Achsen und Spindeln mittels Link-Achsen und
Container-Link-Achsen
● NCU-übergreifende Leitwertkopplung von Achsen und Spindeln mittels Lead-Link-Achsen
Safety Integrated
Sind achsiale Safety Integrated Funktionen für eine Linkachse aktiv, werden über NCU-Link
nicht sicherheitsrelevante Daten zwischen der lokalen Safety-Achse (Linkachse auf NCUx)
und dem sie verfahrenden Kanal (NCUy) ausgetauscht. Dies ermöglicht auch für Linkachsen
Safety Integrated-unterstützende Funktionen, wie z.B. Geschwindigkeits-/
Drehzahlüberwachungsabhängige Sollwertbegrenzung und höherwertige Stopp-Funktionen
(STOP D/E).
Hinweis
Die Safety Integrated Funktionen "Sichere Software-Endschalter" (SE) und "Sichere Software-
Nocken, Sichere Nockenspur" (SN) werden (noch) nicht unterstützt.
Link-Modul
Zur Link-Kommunikation werden optionale Link-Module benötigt. Ein Link-Modul ist eine
optionale PROFINET-Baugruppe für isochrone Echtzeit-Kommunikation (IRT) über Ethernet.
Das Link-Modul belegt den Option Slot der NCU.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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