Maßeinheiten - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

R2: Rundachsen
14.1 Kurzbeschreibung
● Zuordnung: A dreht um X, B dreht um Y, C dreht um Z
● Drehrichtung: Die positive Drehrichtung einer Rundachsen entspricht der Rechtsdrehung
bei Blickrichtung in die positive Achsrichtung der jeweiligen Linearachsen.
Bild 14-1
Maßeinheiten
Standardmäßig gelten bei den Rundachsen für die Ein- und Ausgabe folgende Maßeinheiten:
Maßeinheiten für Rundachsen
Physikalische Größe
Winkel-Position
Programmierte Winkel-Geschwindigkeit
Winkel-Geschwindigkeit
Winkel-Beschleunigung
Winkel-Ruckbegrenzung
1) Einheit der achsspezifischen Maschinendaten bei Rundachsen.
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
(G2)
Vorschub
Der programmierte Vorschub F entspricht bei Rundachsen einer Winkelgeschwindigkeit [Grad/
min].
Verfahren Rundachsen und Linearachsen bei G94 oder G95 gemeinsam eine Bahn, ist der
Vorschub in der Maßeinheit der Linearachsen zu interpretieren [z. B. mm/min, inch/min].
Die Tangentialgeschwindigkeit der Rundachse bezieht sich dabei auf den Durchmesser D
(Einheitsdurchmesser D
778
Achsbezeichnungen und Bewegungsrichtungen von Rundachsen
=360/π). Bei dem Einheitsdurchmesser D=D
E
Einheit
Grad
Grad/Minute
Umdr./Minute
1)
Umdr./Sekunde
1) 2
Umdr./Sekunde
1) 3
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
E
sind die programmierte
E
Erweiterungsfunktionen