Parametrierung; Weg- Oder Geschwindigkeitsvorgabe; Inkrementgröße - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

4.6.2

Parametrierung

Weg- oder Geschwindigkeitsvorgabe

Über das Handrad kann entweder der Weg oder die Geschwindigkeit vorgegeben werden:
● Wegvorgabe (Standardeinstellung)
Der durch das Handrad vorgegebene Weg wird gefahren. Es gehen keine Impulse verloren.
Durch die Begrenzung auf die maximal zulässige Geschwindigkeit kommt es zu einem
Nachlaufen der Achsen.
● Geschwindigkeitsvorgabe
Über das Handrad wird nur die Geschwindigkeit vorgegeben, mit der verfahren werden
soll. Sobald das Handrad steht, bleiben auch die Achsen stehen. Die Bewegung wird sofort
abgebremst, wenn in einem IPO-Takt keine Impulse vom Handrad kommen. Dadurch
kommt es zu keinem Nachlaufen der Achsen. Die Handradimpulse liefern keine
Wegvorgabe.
Der Vorgabemodus wird eingestellt mit dem Maschinendatum:
MD11346 $MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE (Handrad Weg- oder
Geschwindigkeitsvorgabe)
Pulsbewertung des Handrades
Für jedes vorhandene Handrad ist festzulegen, wie viele Impulse pro Handrad-Rasterstellung
erzeugt werden sollen:
MD11320 $MN_HANDWH_IMP_PER_LATCH [<n>] (Handradimpulse pro Raststellung)
Hinweis
Die Eingabe eines negativen Werts bewirkt eine Richtungsumkehr der Handrad-Drehrichtung.
Inkrementgröße
Die Anzahl der von der Achse pro Handradimpuls zu verfahrenden Inkremente wird durch die
angewählte Inkrementgröße bestimmt.
Neben fünf festen Inkrementgrößen (Standardeinstellung: INC1, INC10, INC100, INC1000
und INC10000) steht zusätzlich eine variable, über Settingdatum einstellbare Inkrementgröße
(INCvar) zur Verfügung.
Feste Inkremente
Die Parametrierung der festen Inkrementgrößen erfolgt über das NC-spezifische
Maschinendatum:
MD11330 $MN_JOG_INCR_SIZE_TAB[1 ... 5] = <Inkrementanzahl 1 ... 5>
Variables Inkrement
Die Parametrierung der variablen Inkrementgröße erfolgt über das NC-spezifische
Settingdatum:
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
H1: Manuelles Verfahren
4.6 Manuelles Verfahren per Handrad
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