Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 274

K3: Kompensationen
5.4 Nickkompensation
Begriffsdefinitionen
● Achsen der Nickkompensation
Im weiteren Verlauf werden die an der Nickkompensation beteiligten Maschinenachsen
wie folgt bezeichnet:
– Kompensierende Achse
– Beschleunigende Achse
– Adaptionsachse
● Nachgiebigkeitsfaktor
Der Nachgiebigkeitsfaktor N beschreibt die Größe der Positionsabweichung Δ der
Kompensierenden Achse bei einer Verfahrbewegung der Beschleunigenden Achse mit der
Beschleunigung a. Der Nachgiebigkeitsfaktor N ist der Quotient aus der
Positionsabweichung Δ der Kompensierenden Achse und der verursachenden
Beschleunigung a der Beschleunigenden Achse: N = Δ / a
Hinweis
Literatur
Die Ermittlung des Nachgiebigkeitsfaktors ist ausführlich beschrieben in:
● Inbetriebnahmehandbuch "Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb"; Kapitel
● Online-Hilfe
● Kompensationswert
Der aktuelle Kompensationswert Δ ergibt sich durch die Multiplikation des aktuellen
Nachgiebigkeitsfaktors N mit der aktuellen Beschleunigung a der Verursachenden Achse
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Eine Maschinenachse, in der Beschleunigungsvorgänge von anderen
Maschinenachsen zu Positionsabweichungen führen, die durch die Nickkompensation
kompensiert werden. Im Bild: Kompensierende Achse ⇒ Z-Achse
Maschinenachse, deren Beschleunigungsvorgänge aufgrund der Nachgiebigkeit
innerhalb der Maschine zu Positionsabweichung in der Kompensierenden Achse
führen. Im Bild: Beschleunigende Achse ⇒ Y-Achse
Maschinenachse, deren Position beim Verfahren der Beschleunigenden Achse die
Größe der Positionsabweichung in der Kompensierende Achse beeinflusst. Im Bild:
Adaptionsachse ⇒ X-Achse
"Inbetriebnahme NC" > "Nickkompensation"
Die Online-Hilfe zur Nickkompensation wird auf der Bedienoberfläche von SINUMERIK
Operate aufgerufen über: "Inbetriebnahme" > "NC" > "Nickkompensation" > HELP-
Taste auf der Bedientafelfront
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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