Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 362

K3: Kompensationen
5.10 Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien
Kreisradius
Im automatisch erzeugten Kreisformtest-Programm wird ein Kreis mit dem parametrierten
Radius verfahren:
● Linearachsen
SD55820 $SCS_FRICT_OPT_RADIUS = <Radius>
● Rundachsen
SD55821 $SCS_FRICT_OPT_RADIUS_ROT = <Radius>
Verfahrgeschwindigkeiten
Im Kreisformtest werden die Maschinenachsen in jedem der maximal neun Messschritte mit
der jeweiligen, im Settingdatum parametrierten Geschwindigkeit, verfahren:
● Linearachsen
SD55822$SCS_FRICT_OPT_FEED[ 0 ... 8 ] = <Geschwindigkeit 1 ... 9>
● Rundachsen
SD55823 $SCS_FRICT_OPT_FEED_ROT[ 0 ... 8 ] = <Geschwindigkeit 1 ... 9>
Hinweis
● Werden weniger als neun Kennlinienstützpunkte ( 1 ... n ) benötigt, ist für alle nicht
benötigten Kennlinienstützpunkte ( (n+1) ... 9 ), in die entsprechenden Feldelemente jeweils
die Geschwindigkeit Null einzutragen.
● Ist in einem Feldelement die Geschwindigkeit gleich Null, darf kein nachfolgendes
Feldelemente eine Geschwindigkeit ungleich Null enthalten.
Drehrichtung
Im Kreisformtest mit zwei Achsen wird die Drehrichtung des Kreises vorgegeben über:
SD55828 $SCS_FRICT_OPT_DIR_MINUS = <Drehrichtung>
Achsspezifische Maschinendaten
Die Beschleunigung a am Kennlinienstützpunkt n wird von der Steuerung aus den Settingdaten
für den Kreisradius r und der Bahngeschwindigkeit v
mit n = 1, 2, 3, ... 9
Für die Beschleunigung a am Kennlinienstützpunkt n = 0, wird immer der Wert Null eingetragen:
MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL[ 0 ] = 0
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berechnet: a = v
n-1 n n-1
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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