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Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 478

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M1: Kinematische Transformation
8.3 Schiefwinkeltransformation (Schräge Achse) TRAANG (Option)
Geschwindigkeitsführung
Die Geschwindigkeitsüberwachung bei Schiefwinkeltransformation (TRAANG) wird
standardgemäß im Vorlauf durchgeführt. Die Geschwindigkeitsüberwachung und -
begrenzung im Hauptlauf erfolgt in folgenden Betriebszuständen:
● Betriebsart AUTOMATIK: Programmierung einer Positionier- oder Pendelachse, die in die
Transformation eingeht
● Betriebsart JOG: Nach einem Betriebsartenwechsel in die Betriebsart JOG
Nach einer Neusynchronisation des Vorlaufs auf den Hauptlauf, z. B. nach einem
Betriebsartenwechsel aus der Betriebsart JOG nach AUTOMATIK, erfolgt die
Geschwindigkeitsüberwachung und -begrenzung wieder im Vorlauf.
Hinweis
Programmbetrieb: Verhalten bei achsspezifischem Vorschub-Halt
● Geschwindigkeitsüberwachung im Hauptlauf
Steht bei aktiver Geschwindigkeitsüberwachung im Hauptlauf für eine der an der
Transformation beteiligten Achsen der achsspezifische Vorschub-Halt an (DBX31, ...
DBX4.3 == 1), wird die Programmabarbeitung angehalten.
● Geschwindigkeitsüberwachung im Vorlauf
Steht bei aktiver Geschwindigkeitsüberwachung im Vorlauf für eine an der Transformation
beteiligten Achse der achsspezifische Vorschub-Halt an (DBX31, ... DBX4.3 == 1), wird
das NC-Programm weiter abgearbeitet. Voraussetzung dafür ist, dass für die jeweilige
Achse keine Verfahrbewegungen programmiert ist.
478
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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