Achstausch Durch Plc; Konkurrierende Positionierachsen Von Der Plc Starten - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

P2: Positionierachsen
12.7 Beeinflussung durch die PLC
Eine fest zugeordnete PLC-Achse wird beim Hochlauf "Neutrale Achse". Bei einer
Verfahranforderung über die NC/PLC-Nahtstelle wird eine konkurrierende Positionierachse
ohne einen vorhergehenden Achstausch automatisch zur PLC-Achse.

Achstausch durch PLC

Über das axiale Nahtstellenbyte NC→PLC NST DB31, ... DBB68 wird der Typ einer Achse für
den Achstausch dem PLC mitgeteilt (siehe auch Kapitel "K5: Kanalübergreifende
Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren (Seite 377)"):
● NST DB31, ... DBX68.0-68.3 ("NC-Achse/Spindel im Kanal") Kanal 1 bis 10
● NST DB31, ... DBX68.4 ("neuer Typ von PLC angefordert")
● NST DB31, ... DBX68.5 ("Achstausch möglich")
● NST DB31, ... DBX68.6 ("neutrale Achse/Spindel")
● NST DB31, ... DBX68.7 ("PLC-Achse/Spindel")
Ist das NST DB31, ... DBX68.5 ("Achstausch möglich") = 1 so ist eine Achstausch-Anforderung
vom PLC aus möglich.
12.7.1

Konkurrierende Positionierachsen von der PLC starten

Das Verrfahren einer Achse in der NC als konkurrierende Positionierachsen vom PLC-
Anwenderprogramm aus erfolgt mit dem Baustein FC18:
Folgende Funktionen sind dabei fest vorgegeben:
● Linearinterpolation (G01)
● Vorschub in mm/min oder grad/min (G94)
● Genauhalt (G09)
● Die aktiven einstellbaren Nullpunktverschiebungen werden eingerechnet
Da jede Achsen genau einem Kanal zugeordnet ist, kann die Steuerung aus dem Achsnahmen
bzw. der Achsnummer den richtigen Kanal auswählen und die konkurrierende
Positionierachse in diesem Kanal starten.
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel "P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK
840D sl" > "Bausteinbeschreibungen" > "FC18: SpinCtrl, Spindelsteuerung"
728
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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