Beispiele - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Im Zusammenhang mit den Funktionen "Programmtest" und "Kanalweises Einfahren" ist beim
Achstausch auf Folgendes zu achten:
● Befindet sich nur einer der Kanäle im Zustand "Programmtest", so wird die Tauschachse
aus diesem Kanal genommen und in einen Kanal eingebracht, der sich nicht im Zustand
"Programmtest" befindet. Für eine Tauschachse mit aktiver Achsensperre findet also beim
Wechsel über die Kanäle mit/ohne Kanalzustand "Programmtest" kein Zustandswechsel
in der Achse selbst statt (siehe Beispiel 3).
● Bei Programmtest werden bei Teileprogrammende/Reset alle Achsen/Spindeln, die nicht
interpolieren, wieder auf die aktuelle Istposition synchronisiert. Dies hat zur Folge, dass bei
einem Achstausch, der erst nach dem Programmende erfolgt, da die Achse erst beim
Programmende den Kanal verlassen darf, die simulierte erreichte Position nicht an den
aufnehmenden Kanal weitergegeben wird.
Hinweis
Die Programme sollten auch am Ende eine WAIT-Marke enthalten, um sich gleichzeitig zu
beenden.
6.2.7

Beispiele

Beispiel 1: In einer 3-kanaligen Anlage soll Kanal 2 erprobt werden.
Testmöglichkeit 1: Programmtest ohne SERUPRO
1. Der Anwender überlegt, welche Achsen/Spindeln real verfahren werden sollen. Für diese
Achsen wird "Programmtest unterdrücken" gesetzt.
2. Für den Kanal 1 und 3 wird der Zustand "Programmtest" angewählt.
3. Die Kanäle 1, 2, 3 werden über die PLC gestartet.
4. Nach dem Programmende kann "Programmtest" wieder abgewählt werden.
5. Falls die jetzt aktuelle Einstellung von "Programmtest unterdrücken" auch für andere
Situationen (Kanal 1 oder Kanal 3 soll erprobt werden) sinnvoll ist, kann dieses Signal
gesetzt bleiben. Dies wird sicher in vielen Fällen sinnvoll sein.
Testmöglichkeit 2: Programmtest mit SERUPRO
1. Der Anwender überlegt, welche Achsen/Spindeln real verfahren werden sollen. Für diese
Achsen wird "Programmtest unterdrücken" gesetzt.
2. Für den Kanal 1 und 3 wird der Zustand "Programmtest" angewählt.
3. Die Kanäle 1, 2, 3 werden über die PLC gestartet.
4. Ein Fehler oder Alarm tritt auf, der Anwender bricht mit RESET ab.
5. SERUPRO auf die Unterbrechungsstelle aller 3 Kanäle.
6. Suchziel in allen 3 Kanälen ist erreicht.
7. Start aller 3 Kanäle.
8. Jetzt befinden sich Kanal 1 und 3 erneut in "Programmtest" und das "Kanalweise Einfahren"
wird fortgesetzt.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
K5: Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren
6.2 Kanalweises Einfahren
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