Dynamische Losekompensation; Funktion; Aktivierung; Voraussetzung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K3: Kompensationen
5.3 Losekompensation
5.3.2

Dynamische Losekompensation

5.3.2.1

Funktion

Dynamische Lose
Eine dynamische Lose kann bei Maschinentypen mit Gleitführungen auftreten. Abhängig von
der Achsdynamik (Geschwindigkeit, Ruck, etc.), mit der eine Endposition angefahren wird,
erreicht der Maschinenschlitten die programmierte Endposition oder bleibt bereits vorher in
der Haftreibung stecken. Der Positionsfehler, der dabei entsteht, ist richtungssymmetrisch.
Kompensation
Zur Kompensation der dynamischen Lose wird der halbe, vorzeichenbehaftete
Kompensationswert (MD32456, siehe "Inbetriebnahme: Achsspezifische Maschinendaten
(Seite 271)") entsprechend der jeweiligen Verfahrrichtung der Achse aufgeschaltet. Die
Aufschaltung des Kompensationswerts erfolgt rampenförmig.

Aktivierung

Die dynamische Losekompensation wird durch die PLC ausschließlich in den erforderlichen
Situationen aktiviert:
DB31, ... DBX25.0 (Dynamische Losekompensation aktivieren)
Hinweis
Die "erforderlichen" Situationen für die Aktivierung der dynamischen Losekompensation
werden vom Maschinenhersteller im PLC-Anwenderprogramm festgelegt. Solche Situationen
können entstehen beim Verfahren von Achsen mit G1, in der Betriebsart JOG oder über ein
Handrad.
Die erfolgreiche Aktivierung wird über das folgende Nahtstellensignal von der NC an die PLC
zurückgemeldet:
DB31, ... DBX102.0 (Dynamische Losekompensation aktiv)

Voraussetzung

Die zu kompensierende Achse muss referenziert sein.
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Der zur aktuellen Istposition gehörige Kompensationswert wird im Bedienbereich "Diagnose"
im Fenster "Service-Achse/Spindel" als Summen-Kompensationswert aus SSFK,
mechanischer und dynamischer Losekompensation angezeigt.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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