Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 296

K3: Kompensationen
5.5 Interpolatorische Kompensation
Dadurch wird das im folgenden Maschinendatum eingestellte Maßsystem für alle
Kompensationstabellen der Achse wirksam:
MD32711 $MA_CEC_SCALING_SYSTEM_METRIC = <Maßsystem>
Damit werden alle Positionsangaben zusammen mit dem Summenkompensationswert im
projektierten Maßsystem ausgewertet. Externe Umrechnungen der Positionsangaben sind bei
einem Maßsystemwechsel nicht mehr erforderlich.
Achsspezifische Aktivierung (MD32710)
Die achsspezifische Aktivierung für alle Kompensationsbeziehungen der Achse erfolgt über:
MD32710 $MA_CEC_ENABLE[<Achse>] = TRUE
Stützpunktanzahl pro Kompensationstabelle (MD18342)
Die Stützpunktanzahl pro Kompensationstabelle wird eingestellt über:
MD18342 $MN_MM_CEC_MAX_POINTS[<Tabellenindex>] = <Stützpunktanzahl>
Die benötigte Stützpunktanzahl einer Kompensationstabelle berechnet sich aus den in den
Systemvariablen (Seite 297) eingestellten Werten von Maximalwert, Minimalwert und der
Schrittweite der Tabelle:
<Stützpunktanzahl> = ($AN_CEC_MAX - $AN_CEC_MIN) / $AN_CEC_STEP + 1
Überwachung (MD32720, MD32730)
Absolute Begrenzung
Zur Vermeidung unzulässig großer Ausgleichsbewegungen der Kompensationsachse wird der
Summenkompensationswert auf den im Maschinendatum angegebenen Maximalwert
überwacht:
MD32720 $MA_CEC_MAX_SUM[<Kompensationsachse>] = <Maximalwert>
Bei einer Überschreitung wird der Summenkompensationswert auf den Maximalwert begrenzt
und der Alarm 20124 "Summe der Kompensationswerte zu groß" angezeigt.
Begrenzung der Änderung
Zur Vermeidung unzulässig großer dynamischer Belastungen der Kompensationsachse wird
die Änderung des Summenkompensationswerts auf den im Maschinendatum angegebenen
Maximalwert überwacht:
MD32730 $MA_CEC_MAX_VELO[<Kompensationsachse>] = <Prozent der maximalen
Achsgeschwindigkeit (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO)>
Bei einer Überschreitung wird die Änderung des Summenkompensationswerts auf den
Maximalwert begrenzt und der Alarm 20125 "zu schnelle Änderung des
Kompensationswertes" angezeigt.
Der durch die Begrenzung verminderte Verfahrweg wird ausgegeben, sobald sich der
Kompensationswert wieder aus der Begrenzung gelöst hat.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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