Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 787

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Bild 14-6
Verhalten bei Satzsuchlauf
Nach Satzsuchlauf mit Berechnung kann die aufgesammelte Suchlaufpositionüber Modulo-
gewandelt über die Systemvariable $AC_RETPOINT[<Achse>] gelesen werden.
Randbedingungen für ASUP nach Satzsuchlauf mit Berechnung
In diesem Fall und auch bei den kanalübergreifenden Satzsuchlauf SERUPRO muss die im
Satzsuchlauf simulierte Modulo-Wandlung im Teileprogramm durchgeführt werden.
Kettenmaß-Programmierung (IC, G91)
Beispiel für Positionierachse: POS[Achsname] = IC(+/-Wert)
● Der Wert bezeichnet die Verfahrdistanz der Rundachse. Der Wert kann negativ und auch
≥ +/-360° sein.
● Das Vorzeichen des Wertes gibt die Verfahrrichtung der Rundachse zwingend vor.
● Anwendungsbeispiel: Fräsen einer Spiralnut über mehrere Umdrehungen
Beispiel
Programmierung
POS[C]=IC(720)
POS[C]=IC(-180)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
POS[C] = DC(100); Verfahren auf kürzestem Weg auf Position 100°
POS[C] = DC(300); Verfahren auf kürzestem Weg auf Position 300°
POS[C] = DC(240); Verfahren auf kürzestem Weg auf Position 240°
POS[C] = DC(60); Verfahren auf kürzestem Weg auf Position 60°
; in positiver Drehrichtung
Absolutmaßprogrammierungen mit kürzester Verfahrbewegung bei Modulo-Rundachsen
14.3 Programmierung von Rundachsen
Wirkung
C-Achse verfährt inkrementell in positiver Richtung um 720°
(2 Umdrehungen)
C-Achse verfährt inkrementell in negativer Richtung um 180°
R2: Rundachsen
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