Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 680

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset–Verhalten (K1)
2.5 Satzsuchlauf
REPOS–Mode
Mit dem kanalspezifischen VDI–Signal (PLC→NCK)
auswählen NST "REPOSPATHMODE0–2" (DB21, ... DBX31.0–31.2) kann mit den 3 Bits
die jeweilige Funktion RMB, RMI, RME oder RMN ausgewählt werden.
Wiederanfahrpunkt
RMNOTDEF
RMB
RMI
RME
RMN
"REPOSPATHMODE" (DB21, ... DBX31.0–31.2)=0
"REPOSPATHMODE" (DB21, ... DBX31.0–31.2)=1
"REPOSPATHMODE" (DB21, ... DBX31.0–31.2)=2
"REPOSPATHMODE" (DB21, ... DBX31.0–31.2)=3
"REPOSPATHMODE" (DB21, ... DBX31.0–31.2)=4
Mit NST "REPOSPATHMODE0–2" (DB21, ... DBX31.0–31.2) = 0 wird nichts
überschrieben und es gilt das aktuelle Programm. Das Nahtstellensignal
reagiert auf den Pegel des entsprechenden Modes.
Hinweis
RMN ist eine allgemeine REPOS–Erweiterung und nicht nur auf SERUPRO
beschränkt. Für SERUPRO ist RMI und RMB identisch.
Mit NST "REPOSPATHMODE0–2" (DB21, ... DBX31.0–31.2) wird die Bahn als
ganzes beeinflußt. Die Bahnachsen können nicht einzeln verändert werden.
Das Verhalten der anderen Achstypen kann einzeln mit NST "REPOSDELAY"
(DB31, ... DBX10.0) verändert werden. Diese REPOS–Verschiebung wird nicht
sofort, sondern erst mit ihrer nächsten Programmierung herausgefahren.
Weitere Informationen zur Programmierung des Wiederanfahrpunkt siehe unter
Literatur:
REPOS–Mode in
Der gültige REPOS–Mode des unterbrochenen Satzes kann gelesen werden
Synchronaktionen über Synchronaktionen mit der Systemvariablen $AC_REPOS_PATH_MODE=
lesen ab SW 6.4
0: nicht definiert Wiederanfahren nicht definiert
1: RMB
2: RMI
3: RME
4: RMN
1/K1/2-68
REPOS–Mode nicht umdefiniert
Wiederanfahren Satz–Anfangspunkt bzw. letzten Endpunkt
Wiederanfahren Unterbrechungspunkt
Wiederanfahren Satzendpunktpunkt
Wiederanfahren an nächstliegenden Bahnpunkt
/PGA/, "Bahnverhalten" Wiederanfahren an Kontur
Wiederanfahren auf den Beginn.
Wiederanfahren auf den Unterbrechungspunkt.
Wiederanfahren auf den Satzendpunktpunkt.
Wiederanfahren auf den geometrisch nächstliegenden
Bahnpunkt des unterbrochenen Satzes.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
entspricht RMNOTDEF
entspricht RMB
entspricht RMI
entspricht RME
entspricht RMN
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06.01 07.02 07.02
10.00