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07.02
10.00
Der NCK hält nach der Bremsrampe an.
REPOSPATHMODE vorgegeben hat, übernimmt im Zeitpunkt 3
der NCK den REPOSPATHMODE mit der 0/1–Flanke von REPOSMODEEDGE
Repos Path Mode Quitt bleibt solange gesetzt bis
das ASUP ausgelöst wird.
Der Befehl REPOS wird im ASUP begonnen.
Der Resetsatz des ASUPs wird wieder eingewechseltZeitpunkt 6
Hinweis
Hat NCK das NST "REPOSMODEEDGE" (DB21, ... DBX31.4) noch nicht mit
NST "REPOSMODEEDGEACKN" (DB21, ... DBX319.0) quittiert, so führt ein
RESET in dieser Situation zum Programmabbruch und das REPOS mit dem
der REPOSPATHMODE beeinflußt werden soll, kann nicht mehr stattfinden.
Bild 2-6
NCK setzt Quittierung erneut
Phase in der REPOSPATHMODE weiterhin wirkt (Restsatz des im Zeitpunkt 2
gestoppte Programm ist noch nicht zu Ende ausgeführt).
Sobald die REPOS–Wiederanfahrbewegung des ASUP's bearbeitet wird, setzt
der NCK den "Repos Path Mode Quitt" erneut.
Sollte kein REPOSPATHMODE über VDI–Signal vorgewählt worden sein, wird
der programmierte REPOS–Mode angezeigt.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset–Verhalten (K1)
N20
N10
ASUP auslösen
RMN vorwählen
Stop des Teileprogramms
Start des Teileprogramms
REPOSPATHMODE
4
REPOSMODEEDGE
REPOSMODEEDGEACKN
Repos Path Mode Quitt
4
t
3
REPOS Ablauf im Teileprogramm mit zeitlichen Quittierungssignalen von NCK
2.5 Satzsuchlauf
Nachdem der PLC den
Zeitpunkt 4
Zeitpunkt 5
Befehl mit ASUP wird begonnen
Wiederanfahrbewegung
von REPOS ist beendet.
Der Restsatz beginnt
N30
Der Restsatz ist zu Ende
4
4
5
Zeitpunkt 5
1/K1/2-65
6
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