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BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset–Verhalten (K1)
2.6 Programmbetrieb
2.6.10
Zeitdiagramm–Beispiel für einen Programmablauf
NC–START (von PLC, MMC, COM, X–Anwendersprache)
NC–STOP (von PLC, MMC, COM, X–Anwendersprache)
NST "NC–STARTSPERRE"
(DB21, ... DBX7.0)
NST "Einlesesperre"
(DB21, ... DBX6.0)
NST "Achsreglerfreigabe
(DB31, ... DBX2.1)
NST "Vorschub HALT"
(DB31, ... DBX8.3)
NST "Spindelreglerfreigabe"
(DB31, ... DBX2.1)
NST "Spindel–HALT""
(DB31, ... DBX8.3)
NST "Programmzustand läuft"
(DB21, ... DBX35.0)
NST "Programmzustand unterbrochen" (DB21, ... DBX35.3)
NST "Programmzustand angehalten" (von NCK)
(DB21, ...DBX35.2)
NST "Programmzustand abgebrochen" (von NCK)
(DB21, ... DBX35.4)
NST "Fahrbefehl X–Achse" (von NCK) (DB31, ... DBB68)
NST "Genauhalt fein" (von NCK)
(DB31, ... DBX60.7)
NST "Spindel steht" (von NCK)
(DB31, ... DBX61.4)
NST "Spindel im Sollbereich" (von NCK)
(DB31, ... DBX83.5)
Verknüpfung durch PLC–Anwenderprogramm
Hfu M170 von PLC–Anwenderprogramm abgeschlossen
d. h. Satz N10 beendet (Hfu–Ausgabe während des Fahrens)
Programm mit Einlesesperre angehalten
Programm mit RESET abgebrochen
Bild 2-8
Beispiel für die Signale während des Programmablaufes
1/K1/2-78
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Spindelhochlauf
Achse läuft
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
07.02
10.00
Programm:
N10 G01 G90 X100
M3 S1000 F1000
M170 If N20 M0 If
.....
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