Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 679

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2.5.16 Wiederanfahren auf Kontur mit gesteuerten REPOS (ab SW 6.3)
Bahnachsen ein-
Beim SERUPRO–Anfahren wird ein REPOS–Vorgang ausgelöst, um wieder an
die Kontur zu fahren. Dabei werden häufig sehr viele Achsen bewegt, die der
zeln beeinflussen
Anwender über Nahtstellensignale beeinflussen kann. Die BTSS–Schnittstelle
liefert die Verschiebungen pro Kanalachse, die REPOS herausfahren möchte.
Wiederanfahren einzelner Bahnachsen kann vom PLC mit Nahtstellensignalen
gesteuert werden und hat damit Vorrang gegenüber den eigentlichen Befehlen
RMI, RMB und RME im Teileprogramm.
Wiederanfahren
Analog zu RMI, RMB und RME wird ab SW 6.3 für SERUPRO–Anfahren RMN
mit RMN (REPOS–Mode–Next) neu definiert. Nach einer Unterbrechung wird mit RMN
der Wiederanfahrsatz nicht noch einmal komplett begonnen, sondern nur vom
nächstliegenden Bahnpunkt wie folgt abgearbeitet:
Zum Interpretationszeitpunkt von REPOSA wird die Position (B) herangezogen,
um den Punkt C auf dem Unterbrechungssatz zu finden, der den kürzesten
Abstand zu B ergibt. Der Wiederanfahrsatz fährt von B nach C zur Endposition.
Bild 2-7
Anwendung und
SERUPRO–Anfahren unter RMN eröffnet gemäß Bild 2-7 folgende Anwendung:
Vorgehensweise Wird bei der Bearbeitung von 2 nach 3 an einer beliebigen Stelle ein Abbruch
mit RESET erzwungen, so wird mit
S
S
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset–Verhalten (K1)
A
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SERUPRO–Anfahren unter RMN
RMN der kürzeste Weg zur Abbruchstelle angefahren, um anschließend nur
den Restweg von C–3 und 3–4 abzuarbeiten. Der Anwender startet ein
SERUPRO–Vorgang auf den Unterbrechungssatz und positioniert mit den
JOG–Tasten vor die schadhafte Stelle des Zielsatzes.
RMI und RMB immer B–2, 2–3, 3–4 angefahren, und damit der Zielsatz
noch einmal vollständig wiederholt.
2.5 Satzsuchlauf
A Istpositon beim Suchlauf.
B Durch JOG–Tasten erreichte Position
nach dem SERUPRO–Vorgang.
C SERUPRO–Anfahren fährt von B
nach C da C im Zielsatz 2–3 der zu B
nächste Punkt ist.
Ein Teileprogramm mit den Sätzen
1–2, 2–3, 3–4.
B
C
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