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3 Wartung
3.3.1 Inspektion der Motordichtung
3.3 Überprüfungsaktivitäten
3.3.1 Inspektion der Motordichtung
Zweck der Abflusslöcher
Dieser Abschnitt gilt nur für Roboter, die mit Typ B-Motoren ausgestattet sind.
Die Motoren verfügen über einen Abfluss am Motorflansch, um das Versagen der
primären Abdichtung zwischen Getriebe und Motor anzuzeigen.
Weitere Informationen finden Sie unter
Seite
Position des Abflusslochs am Motor
An jedem Motorflansch befindet sich ein Abflussloch. Die Abbildung zeigt den
Motor für Achse 1 als Beispiel.
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Stecker im Abflussloch
Roboter mit Schutzart Standard verfügen über einen Schutzfilter, der im Abflussloch
angebracht ist.
Roboter mit Schutzart Foundry Plus verfügen über einen transparenten Stecker/ein
Schauglas, der/das in den Abflusslöchern angebracht ist.
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Schutzfilter (Standard).
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435.
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Typ A- verglichen mit Typ B-Motoren auf
xx1800000102
Transparenter Stecker (Foundry Plus).
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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