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3.6.3 CRB 15000 mit SafeMove
Allgemeines
Für CRB 15000 mit SafeMove, gelten einige andere Verhaltensweisen.
Weitere Informationen über SafeMove, finden Sie im
Anwendungshandbuch - SafeMove.
Einschränkungen
Manuelles Füh-
ren des Roboters
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Führen von Hand (Lead-Through) kann nur verwendet wird, wenn eine
Contact Application Tolerance (CAP) in SafeMove konfiguriert ist. Wenn
Lead-Through verwendet wird, verlängert sich die Servoverzögerung,
was im Normalfall einen Stopp von SafeMove auslöst. Durch die Konfi-
guration einer Contact Application Tolerance kann die Servoverzögerung
verringert werden. Weitere Informationen finden Sie unter Anwendungs-
handbuch - SafeMove.
Es wird empfohlen dem überwachten Raum eine Geschwindigkeitsüber-
wachung hinzuzufügen.
Im Einrichtbetrieb ist größerer Aufwand für die Bewegung des Roboters
im Lead-Through-Modus erforderlich. Dies dient der Vermeidung von
Geschwindigkeitsverstößen durch SafeMove.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.3 CRB 15000 mit SafeMove
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Fehlerbehebung
