Arbeiten Mit Eingängen Und Ausgängen - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

2.3.3 Arbeiten mit Eingängen und Ausgängen
Arbeiten mit Eingängen und Ausgängen
Diese Prozedur beschreibt die wesentlichen Schritte für das Setzen von Ausgängen,
Lesen von Eingängen und Konfigurieren der E/A-Einheiten.
Weitere Informationen zu E/A finden Sie ihn Abschnitt
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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
Aktion
Erstellen Sie einen neuen E/A.
Vor der Benutzung eines Eingangs
oder Ausgangs, muss das System ent-
sprechend konfiguriert werden, um die
E/A-Funktionen zu aktivieren.
Setzen Sie einen Wert auf einen be-
stimmten digitalen Ausgang, analogen
Ausgang, digitalen Eingang oder analo-
gen Eingang.
Setzen von Sicherheitssignalen.
Bearbeitung eines E/A.
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2.3.3 Arbeiten mit Eingängen und Ausgängen
E/A-Signale auf Seite
Information
E/A-Signale werden mithilfe von Systempara-
metern erstellt.
Die Konfiguration des Systems erfolgt bei der
Systemerstellung. Weitere Informationen
hierzu erhalten Sie in Bedienungsanlei-
tung - RobotStudio.
Siehe Abschnitt Simulieren und Ändern von
Signalwerten unter Bedienungsanleitung - Om-
niCore.
Eine Erläuterung der Signale finden Sie unter
E/A-Sicherheitssignale auf Seite
Siehe Abschnitt Simulieren und Ändern von
Signalwerten unter Bedienungsanleitung - Om-
niCore.
2 Erste Schritte
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139.
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