Die Arbeit Mit Smartgripper; Einleitung - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

5.10 Die Arbeit mit SmartGripper

5.10.1 Einleitung

Überblick
SmartGripper ist eine RobotWare-Optionen für die vereinfachte Bedienung und
Programmierung von ABB SmartGripper. Wenn Sie die Option SmartGripper
Support in den Systemoptionen wählen, während Sie ein System mithilfe des
Installationsmanagers erzeugen, wird die Registerkarte SmartGripper in der
Jog-App angezeigt. Die Einstellungen für die Konfiguration des Greifers werden
ebenfalls in der Anwendung Einstellungen angezeigt. Weitere Information zu
Robotersystemen und dem Installationsmanager finden Sie unter
Bedienungsanleitung - RobotStudio.
SmartGripper - Bewegen-Benutzerschnittstelle
Die folgende Abbildung und die Tabelle beschreiben die auf der Seite SmartGripper
verfügbaren Optionen, wenn ein Greifer mit Vakuumtyp ausgewählt wird:
xx2000001338
Gruppe
Greifer bewegen
Greifer in Position
bewegen
Bedienungsanleitung - OmniCore
3HAC065036-003 Revision: F
Parameter
Greifer schließen
Öffnen von Greifer
Greifer in Position
bewegen
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Beschreibung
Schließt den Greifer mit definierter Kraft und
Geschwindigkeit
Öffnet den Greifer mit definierter Kraft und Ge-
schwindigkeit
Legt einen präzisen Positionswert für die Bewe-
gung des Greifers fest
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Bewegen
5.10.1 Einleitung
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