Austauschen Der Teleskopwelle Mit Universalgelenken - ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch

3.4.2 Austauschen der Teleskopwelle mit Universalgelenken

Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt die Wartung der Teleskopwelle in einem Intervall von
4000 Stunden oder 2 Jahren.
Telescopic Shaft
xx0700000556
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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z
3.4.2 Austauschen der Teleskopwelle mit Universalgelenken
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
• Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34
• Elektrische Sicherheit auf Seite 33
• Wartung und Reparatur auf Seite 36
Hinweis
Die Abnutzung der Lager hängt von Nutzlast, Zyklus, Umgebung und Schmierung
ab.
Telescopic Shaft (STD)
Universal Joint
Stellschraube, Zapfen
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3 Wartung
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