Fliegendes Referenzieren Unter Safety Integrated Extended Functions - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beispiel 3
Safety Integrated Extended Functions überwacht die Linearachse über den rotatorischen
Motorgeber. EPOS referenziert über denselben rotatorischem Motorgeber.
• p2506 = 10000, p9520 = 5 mm/Umdrehung => eine Position von 10000LU (r2521)
entspricht 5 mm (r9708)
• p2506 = 5000, p9520 = 5 mm/Umdrehung => eine Position von 10000LU (r2521) entspricht
10 mm (r9708)
Bild 9-24
Mit der im Parameter p9520 parametrierten Spindelsteigung wird von der rotatorischen auf die
lineare Bewegung umgerechnet. EPOS berücksichtigt keine Spindelsteigung. Stattdessen
werden die LUs in Anzahl der Lastumdrehungen in p2506 festgelegt. Die Lastumdrehungen
beziehen sich dabei auf die Bewegung der Kugelrollspindel, also der Bewegung hinter dem
Getriebe. Die Übersetzung für das verwendete Getriebe müssen Sie in p9521/p9522 für Safety
Integrated Extended Functions und in p2504/p2505 für EPOS parametrieren. Für ein Getriebe
zur Umsetzung von 4 Motorumdrehungen auf 3 Lastumdrehung stellen Sie also ein:
• p9521 = 3
• p9522 = 4
• p2504 = 4
• p2505 = 3

Fliegendes Referenzieren unter Safety Integrated Extended Functions

Das fliegende Referenzieren wird häufig verwendet, um Ungenauigkeiten der Istwerterfassung
auszugleichen und die lastseitige Positioniergenauigkeit damit zu optimieren. Die
Safety Integrated Extended Functions haben geringere Genauigkeitsanforderungen als die
Regelung. Ein zyklisches Nachstellen ist für die Safety Integrated Extended Functions nicht
notwendig.
Das erstmalige Aktivierungssignal löst ein Referenzieren aus. Wenn beim nächsten Schaltsignal
erkannt wird, dass der Zustand "Referenziert" bereits vorhanden ist, wird keine neue
Referenzposition an Safety Integrated Functions weitergereicht.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Beispiel 3: EPOS und sicheres Referenzieren (linear)
Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
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