Weiterführende Informationen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

WindUp-Effekt
Wenn der Antrieb im DSC-Betrieb an seine Momentengrenzen stößt (z. B. bei zu schnellen
Sollwertvorgaben), kann es zu Überschwingungen in den Positionierbewegungen kommen.
Der Antrieb überschreitet dabei das vorgegebene Ziel. Nach einer Korrektur durch die Steuerung
überschreitet der Antrieb erneut das vorgegebene Ziel. Dieses Verhalten wiederholt sich immer
wieder.
WindUp-Effekt vermeiden
Um einen WinUp-Effekt zu vermeiden, muss der Lageregler auf Werte begrenzt werden, die der
Antrieb abhängig vom Beschleunigungsvermögen immer stabil einhalten kann.
Um die dynamische Sollwertbegrenzung im DSC-Betrieb zu aktivieren, setzen Sie p1400.17 = 1.
Dazu muss die gesamte Masse (m
evtl. mithilfe der Mot-ID bestimmen). Das Ansprechen der Begrenzung wird in r1407.19
angezeigt.
Weiterführende Informationen
Weiterführende Informationen zum WindUp-Effekt finden Sie in der Beschreibung des
Parameters p1400.17 und im Funktionsplan 3090 im SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch.
Diagnose
Der Parameter r1407 zeigt an, welche DSC-Regelungsstruktur aktiv ist; z. B. bedeutet
r1407.20 = 1 "DSC mit Spline ein".
Vorbedingungen für die Anzeige:
• p1190 und p1191 müssen mit einer Signalquelle verschaltet sein, deren Wert > 0 ist (DSC-
Struktur aktiviert).
• AUS1, AUS3 und HALT2 dürfen nicht aktiv sein.
• Die Motordatenidentifikation darf nicht aktiv sein.
• Die Steuerungshoheit darf nicht aktiv sein.
Folgende Bedingungen können dazu führen, dass trotz gesetztem Bit die Funktion DSC nicht
aktiv ist:
• Der taktsynchrone Betrieb ist nicht angewählt (r2054 ≠ 4).
• Der PROFIBUS ist nicht taktsynchron (r2064[0] ≠ 1).
• Auf der Steuerungsseite ist DSC nicht eingeschaltet, damit wird KPC = 0 als Wert an p1191
übermittelt.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 2401
• 2415
• 2416
• 2419
• 2420
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
) genau parametriert sein (Masse p0341, p0342 und p1498
ges
PROFIdrive - Übersicht
PROFIdrive - Standardtelegramme und Prozessdaten 1
PROFIdrive - Standardtelegramme und Prozessdaten 2
PROFIdrive - Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten 1
PROFIdrive - Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten 2
Servoregelung
5.19 Dynamic Servo Control (DSC)
205