Pollagekorrektur Mit Nullmarke; Plausibilitätsprüfung Des Kommutierungswinkels; Meldungen Und Parameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Vektorregelung
6.14 Pollageidentifikation

Pollagekorrektur mit Nullmarke

Beim ersten Einschalten liefert die Pollageindentifikation eine Grobsynchronisation des
Geberwinkels zur Pollage. Nach dem Überfahren der Nullmarke wird diese Grobsynchronisation
abgeglichen, sofern der Geber das Kommutieren mit Nullmarke unterstützt (r0404.15 = 1).
Dafür muss der Kommutierungswinkel vorhanden sein (p0431). Um die Feinsynchronisation bei
Synchronreluktanzmotoren zu nutzen, muss der Geber das Kommutieren mit 180° unterstützen
(r0459.23 = 1).
Hinweis
Wird ein Geber mit Nullmarke verwendet, kann auch auf einen drehenden Motor aufgeschaltet
werden, sobald eine gültige Nullmarkenposition vorhanden ist.
Bei Synchronreluktanzmotoren kann auch beim ersten Einschalten nach Spannungswiederkehr
auf einen drehenden Motor aufgeschaltet werden, sofern die Funktion "Fangen" aktiviert ist
(p1200 = 1).
Gebertausch
Wird der Drehzahlgeber getauscht oder umgebaut, muss die
Kommutierungswinkeloffsetermittlung erneut durchgeführt werden (p1990 = 1), sofern der
Geber eine Lageinformation besitzt (z. B. Nullmarke).
Plausibilitätsprüfung des Kommutierungswinkels
Bei Einsatz eines Absolutwertgebers kann mit Hilfe der Pollageidentifikation die
Kommutierungslage des Gebers plausibilisiert werden (p1980 = 2). Mit dieser Einstellung wird
bei jeder Pulsfreigabe der Winkel des Gebers überprüft. Die bestimmte Winkeldifferenz kann im
Parameter r1984 ausgelesen werden. Ist die Abweichung größer als 45° wird die Störung
F07413 angezeigt.
Werden mechanische Änderungen am Geber vorgenommen, kann mit Hilfe der Geberjustage
der Kommutierungswinkeloffset überprüft werden (p1990 = 2). Es wird eine
Kommutierungswinkeloffsetermittlung ausgeführt und der ermittelte Wert wird nicht
übernommen (p0431). Ist die Abweichung größer als 6° wird die Störung F07413 angezeigt.
6.14.3

Meldungen und Parameter

Störungen und Warnungen (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• F07413
• A07967
• F07968
• F07969
• F07970
• A07971 (N) Antrieb: Kommunikationswinkeloffset Ermittlung aktiviert
• A07975 (N) Antrieb: Fahren bis Nullmarke - Sollwertvorgabe erwartet
• A07976
290
Antrieb: Kommutierungswinkel fehlerhaft (Pollageidentifikation)
Antrieb: Automatisch Geberjustage/ Pollageidentifikation fehlerhaft
Antrieb: Lq-Ld-Messung fehlerhaft
Antrieb: Pollageidentifikation fehlerhaft
Antrieb: Automatische Geberjustage fehlerhaft
Antrieb: Geberfeinableich aktiviert
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen