Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 717

Hinweis
Parametrierung der Toleranzzeit
Um fälschlich ausgelöste Störungen zu vermeiden, muss die Toleranzzeit immer kleiner
eingestellt werden als die kürzeste Zeit zwischen 2 Schaltereignissen (EIN/AUS, AUS/EIN) an
diesen Eingängen.
• Wenn die Überwachungsfunktionen nicht innerhalb der Toleranzzeit an-/abgewählt werden,
so wird dies durch den kreuzweisen Vergleich erkannt und folgende Störung (STOP F)
ausgegeben:
– F01611 (Basic Functions)
– C01770 (Extended / Advanced Functions)
Bei STO gilt: In diesem Fall sind die Impulse bereits durch die einkanalige Anwahl von "Safe
Torque Off" gelöscht worden.
Hinweis
Zeitlicher Abstand der Schaltvorgänge bei den Basic Functions
Wenn zu häufige Schaltvorgänge auftreten, wird die Meldung F01611 mit Störwert 1000
ausgegeben. Die Ursache dafür ist abhängig von der Art der Ansteuerung:
• Am F-DI sind dauerhaft Signalwechsel aufgetreten.
• STO wurde (auch als Folgereaktion) dauerhaft über PROFIsafe ausgelöst.
Innerhalb der Zeit 5 · p9650 müssen mindestens zwei Schaltvorgänge an den Klemmen oder
über PROFIsafe einen Abstand von mindestens p9650 haben.
• Wird "Safe Stop 1" der Basic Functions nicht innerhalb der Toleranzzeit zweikanalig
angewählt, so wird dies durch den kreuzweisen Vergleich erkannt und die Störung F01611
(STOP F) ausgegeben. Nach der eingestellten "SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit" (p9652)
werden die Impulse gelöscht.
Hinweis
Damit der Antrieb auch bei einkanaliger Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann, muss die
Zeit in p9652 kleiner sein als die Summe der Parameter für den kreuzweisen Datenvergleich
(p9650 und p9658). Andernfalls trudelt der Antrieb nach Ablauf der Zeit p9650 + p9658 aus.
Weitere Hinweise zum Einstellen der Diskrepanzzeit (siehe auch die folgende Abbildung
"Diskrepanzzeit") finden Sie im "SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch" bei folgenden
Meldungen:
• F01611 (Basic Functions)
• C01770 (Extended / Advanced Functions)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
11.8 Ansteuerung über Klemmen auf Control Unit und Motor / Power Module
Safety Integrated Basic Functions
715