Beispiel 3: Anfahren Gegen Geschlossene Bremse; Steuerung Und Zustandsmeldungen Der Erweiterten Bremsensteuerung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Damit der Frequenzumrichter nicht gegen die Bremse arbeitet, sollte die AUS3-Rampe (p1135)
auf 0 Sekunden gestellt werden. Es kann generatorische Energie entstehen, die entweder ins
Netz zurückgespeist oder über einen Bremswiderstand abgeführt werden muss.

Beispiel 3: Anfahren gegen geschlossene Bremse

Beim Einschalten wird der Sollwert sofort (wenn die notwendigen Freigaben gegeben sind)
freigegeben, auch wenn die Bremse noch nicht geöffnet ist (p1152 = 1). Die Werkseinstellung
p1152 = r0899.15 muss dabei aufgetrennt werden. Der Antrieb baut zunächst gegen die
geschlossene Bremse Moment auf. Die Bremse wird erst geöffnet, wenn das Motormoment oder
der Motorstrom (p1220) die Bremsschwelle 1 (p1221) überschritten haben. Je nach Typ und
Ausführung der Bremse dauert der Vorgang unterschiedlich lang, bis die Bremse vollständig
geöffnet hat. Sie müssen berücksichtigen, dass nach überschreiten des Momentes der Brems‐
schwelle das Betriebs-Freigabesignal (r0899.2) für das Zeitintervall der Bremsenöffnung
(p1216) unterbrochen wird, damit der Motorstrom in diesem Zeitintervall die erlaubten
Grenzwerte nicht überschreitet, bzw. das erzeugte Motormoment die Bremse nicht beschädigt.
Das Zeitintervall p1216 ist in Abhängigkeit von der Zeit einzustellen, die die Bremse tatsächlich
zum Lösen benötigt.

Steuerung und Zustandsmeldungen der Erweiterten Bremsensteuerung

Tabelle 9-2 Steuerung Erweiterte Bremsensteuerung
Signalname
Freigabe Drehzahlsollwert
Freigabe Sollwert 2
Haltebremse unbed. öffnen
Drehzahlregler freigeben
Haltebremse unbedingt schließen
Tabelle 9-3 Zustandsmeldung Erweiterte Bremsensteuerung
Signalname
Befehl Bremse öffnen (Dauersignal)
Impulsfreigabe erweiterte Bremsensteu‐
erung
Bremse öffnet nicht
Bremse schließt nicht
Bremsschwelle überschritten
Bremse Schwellwert unterschritten
Bremse Überwachungszeit abgelaufen
Anforderung Impulsfreigabe fehlt/n_reg
gesperrt
Bremse ODER-Verknüpfung Ergebnis
Bremse UND-Verknüpfung Ergebnis
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Binektoreingang
p1142 BI: Drehzahlsollwert freigeben
p1152 BI: Sollwert 2 Freigabe
p0855 BI: Haltebremse unbedingt öffnen STWA.7
p0856 BI: Drehzahlregler freigeben
p0858 BI: Haltebremse unbedingt schlie‐
ßen
Parameter
r1229.1
r1229.3
r1229.4
r1229.5
r1229.6
r1229.7
r1229.8
r1229.9
r1229.10
r1229.11
Funktionsmodule
9.3 Erweiterte Bremsensteuerung
Steuerwort Ablaufsteuerung / Ver‐
schaltungsparameter
STWA.6
p1152 = r0899.15
STWA.12
STWA.14
Zustandswort Bremse
B_ZSW.1
B_ZSW.3
B_ZSW.4
B_ZSW.5
B_ZSW.6
B_ZSW.7
B_ZSW.8
B_ZSW.9
B_ZSW.10
B_ZSW.11
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