Zentrales Messen Mit / Ohne Handshake; Zentrales Messen Mit Handshake - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
5.23 Zentrale Messtasterauswertung

Zentrales Messen mit / ohne Handshake

Die folgenden Punkte sind beiden Messverfahren gemeinsam:
• Einstellen der Eingangsklemme in p0680
• Signalquelle Synchronisationssignal in p0681
• Signalquelle Steuerwort Messtaster in p0682
• Übertragung mit Kommunikationsinterface PROFIdrive
• Synchronisation und Überwachung taktsynchroner PROFIdrive
• Voraussetzung für Messungen ist die Synchronisierung zwischen Steuerung und Antrieb.
• Sollwertübernahme zum Startzeitpunkt To und Istwertübergabe zum Zeitpunkt Ti im
PROFIBUS-Takt (max. 8 ms).
• Zeitstempel: Format (Antrieb inkrementiert, NC dekrementiert)
• Um eine gültige Messzeit Null vom ungültigen Zeitformat zu unterscheiden, wird jeder
gültige Zeitstempel im Antrieb um 1 inkrementiert. Dieses Inkrement wird von der
übergeordneten Steuerung wieder herausgerechnet.
• Der Wert "0" im Interface ist ein ungültiges Zeitformat und zeigt an, dass kein Messwert
vorliegt.
• Sequenzer für die Steuer-/Statuswortbearbeitung
• Überwachungen (Lebenszeichen)
• Störungen
Hinweis
Zeitkritische Datenübertragung
Die Statusinformationen E_DIGITAL und A_DIGITAL in den Telegrammen 39x unterliegen
spezifikationsgemäß keiner exakten Zeitanforderung. Die Übernahme von E_DIGITAL und die
Ausgabe von A_DIGITAL erfolgt unabhängig vom PROFIBUS-Takt mit der PROFIdrive-PZD-
Abtastzeit nach p2048. Diese kann je nach Baugruppe von 1 ms bis 16 ms eingestellt werden.
Deshalb ist bei der Übernahme der Ausgabewerte und der Rückmeldung der Eingabewerte mit
Totzeiten zu rechnen.
Das Messtaster-Zustandswort MT_ZSW ist zwar inhaltlich identisch mit dem E_DIGITAL, wird
aber unmittelbar in PZDs übertragen. Für zeitkritische Anwendungen sind deshalb Messtaster
oder Nocken einzusetzen.

Zentrales Messen mit Handshake

Mit p0684 = 0 aktivieren Sie das Auswerteverfahren mit Handshake für die zentrale
Messtasterauswertung. Sie können maximal eine positive und/oder negative Flanke pro
Messtaster innerhalb von 4 DP-Takten auswerten.
T = PROFIBUS-Takt (auch DP-Takt)
DP
216
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen