Thema
Anschließbare Motoren
Lageschnittstelle über PROFIdrive
für überlagerte Motion Control-Steu‐
erung
Geberlose Drehzahlregelung
Motordatenidentifikation
Drehzahlregler-Abtastzeitenopti‐
mierung
U/f-Steuerung
Geberlose
Drehmomentregelung
Feldschwächbereich bei Asynchron‐
motoren
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Servoregelung
•
Synchronservomotoren
•
Permanenterregte Synchronmotoren
•
Asynchronmotoren
•
Torquemotoren
•
Linearmotoren
Ja
Ja
•
Gilt ab 10 % Motorbemessungsdreh‐
zahl; darunter gesteuerter Betrieb.
Ja
Ja
Ja
Nein
Mit Geber:
•
≤ 16 % Feldschwäch-Einsatzdrehzahl
Ohne Geber:
•
≤ 5 % Feldschwäch-Einsatzdrehzahl
Vektorregelung
•
Synchronmotoren (inkl. Torquemoto‐
ren)
•
Permanenterregte Synchronmotoren
•
Asynchronmotoren
•
Reluktanzmotoren Textil (nur für U/f-
Steuerung)
•
Synchronreluktanzmotoren
•
Fremderregte Synchronmotoren
Hinweis
Synchronmotoren der Reihen 1FT6, 1FK6
und 1FK7 sind nicht anschließbar.
Ja
Ja (ab Stillstand)
•
Gilt für folgende Motortypen:
– Asynchronmotoren
– Permanenterregte Synchronmoto‐
ren
– Synchronreluktanzmotoren
Ja
Ja
Ja (verschiedene Kennlinien)
Ja, ab 10 % Motorbemessungsdrehzahl,
darunter gesteuerter Betrieb
≤ 5 % Motorbemessungsdrehzahl
Vektorregelung
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